[实用新型]一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手。

背景技术

目前白酒一般都需要酒盒进行包装，酒盒种类繁多，其中就有长方体形状的纸质酒盒，酒盒包装对酒的销售起到非常重要的作用，特别是其吸引消费者，增加产品附加值，满足消费者精神需求，巩固品牌与企业形象的作用，越来越为人们所认识，酒盒包装的设计与酒文化和谐又统一。长方体纸质酒盒制作工艺为将印刷好的面纸（装饰面）与开完槽的纸板（如硬纸板、白纸板、灰纸板等）进行涂胶贴合，再人工进行操作完成酒盒成型，其中包括将酒盒的底板人工安装。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手，包括有机架、传动机构及带吸盘的摆臂A，其特征在于：所述摆臂A设置在机架，所述吸盘与气源连通，所述吸盘形成吸放平面，该吸放平面在摆臂A上转动，所述传动机构与摆臂A连接并传动摆臂A向上、向下往复摆动，所述摆臂A向下摆动至吸放平面位于料盒仓内底板的顶部，摆臂A向上摆动至吸放平面位于酒盒模具的前端面。

所述机架上固定设置有齿轮A，齿轮A的轴线与摆臂A摆动的轴线同轴，所述摆臂A上设有转轴，该转轴上设有齿轮B和含所述吸盘的吸盘组，所述齿轮B套设在该转轴上并带动转轴在摆臂A上转动，所述齿轮A与齿轮B传动连接，所述摆臂A摆动的轴线与齿轮B以及转轴的轴心线相互平行。

所述摆臂A向下摆动至水平方向，向上摆动至竖直方向，摆动角度为90度。

所述传动机构包括设置在机架上的齿轮C、齿轮D以及动力装置，所述齿轮C的轴线与摆臂A摆动的轴线同轴并且该齿轮C与摆臂A传动连接，所述齿轮C与齿轮D传动连接，所述动力装置传动齿轮D来回往复转动。

所述齿轮D为扇形齿轮，所述动力装置为气缸。

所述摆臂A上还设有齿轮E，齿轮E分别与齿轮A和齿轮B传动连接，齿轮A和齿轮B齿数一样。

还包括有控制器，该控制器分别与传动机构、与摆臂A上的吸盘连通的气源联接。

所述吸盘组设置在托板上，所述托板设置在转轴上，所述转轴内设有通气道，所述吸盘与通气道连通，通气道通过旋转接头与气源连通。

本实用新型的有益效果为，通过底板安装机械手能够将底板自动运输至酒盒模具前端处，能使完成底板自动化安装，对全自动酒盒生产起到至关重要的作用，因此本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为酒盒旋转式成型机构的正视图，其中毛刷辊部分未示出。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中底板安装机械手的部分结构示意图。

图4为图3的右侧图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手，包括有机架、传动机构及带吸盘的摆臂A27，所述摆臂A设置在机架，所述吸盘28与气源连通，所述吸盘形成吸放平面，该吸放平面在摆臂A上转动，所述传动机构与摆臂A连接并传动摆臂A向上、向下往复摆动，所述摆臂A向下摆动至吸放平面位于料盒仓8内底板的顶部，摆臂A向上摆动至吸放平面位于酒盒模具7的前端面。传动机构使摆臂A向上、向下往复摆动，摆臂A向下摆动并且吸放平面转动将位于料盒仓内底板的顶部，此时控制气源使吸盘吸附住底板，料盒仓内的底板将被逐一抬升，然后摆臂A向上摆动并且吸放平面转动将位于酒盒模具的前端面，此时控制气源使吸盘释放底板，使底板让酒盒模具吸附住，酒盒模具为长方体形状与酒盒内心相匹配，由主轴带动进行转动，同时酒盒模具7的表面带有吸附孔，吸附孔与气源（可与吸盘组的气源不同）连通。