[实用新型]带有运动表面缺陷检测装置的擦窗机器人

摘要

一种带有运动表面缺陷检测装置的擦窗机器人，包括基体（100），基体上设有控制单元，基体上还设有运动表面缺陷检测装置（B），该装置包括可移动设置在擦窗机器人基体上的检测杆（200），检测杆的下端为自由端，抵顶在玻璃表面；基体内设有容置空间（110），其位置和形状与检测杆对应设置，检测杆上套设有弹簧（300），弹簧在容置空间和自由端之间定位；基体上固定有传感器（400），包括信号发射器（401）和信号接收器（402）；检测杆的上部设有开孔（220），信号发射器和信号接收器对应设置在该开孔的两侧；传感器与控制单元相连。本实用新型结构简单检测灵敏，无论是缝隙、凸台或无框边界均可检测，性能稳定且准确率高。

主权项

一种带有运动表面缺陷检测装置的擦窗机器人，包括基体(100)，该基体上设有控制单元，其特征在于，所述基体上还设有运动表面缺陷检测装置(B)，该装置包括可移动设置在擦窗机器人基体(100)上的检测杆(200)，所述检测杆(200)的下端为自由端，抵顶在玻璃表面；基体(100)内设有容置空间(110)，其位置和形状与检测杆(200)对应设置，检测杆(200)上套设有弹簧(300)，该弹簧(300)在容置空间和自由端之间定位；基体(100)上固定有传感器(400)，该传感器(400)包括信号发射器(401)和信号接收器(402)；检测杆(200)的上部设有开孔(220)，信号发射器和信号接收器对应设置在该开孔的两侧；所述传感器与控制单元相连。