[实用新型]一种果实捡拾装置

摘要

本实用新型涉及果实捡拾技术领域，公开了一种果实捡拾装置。该装置包括收获机，还包括与收获机连接且用于将洒落于地面的果实集扫于一起的果实集扫机构，设置于果实集扫机构后侧的行走机构，设置于行走机构上用于将果实集扫机构所集扫于一起的果实进行挑起和抛送的果实挑起机构。本实用新型模仿人工拾果抛果动作，将果林沿路洒落在地面上的果实拾起，并抛入跟随的输送装置上，实现取代人工捡拾地面果实的目的，具有结构简单、方便使用的优点。

主权项

一种果实捡拾装置，包括收获机，其特征在于：还包括与收获机连接且用于将洒落于地面的果实集扫于一起的果实集扫机构，设置于果实集扫机构后侧的行走机构，设置于行走机构上用于将果实集扫机构所集扫于一起的果实进行挑起和抛送的果实挑起机构；所述行走机构包括通过传动轴（10）连接的两个行走轮（8），套设于传动轴（10）上的钩爪套（9），以及与传动轴（10）连接的驱动行走轮（8）转动的驱动机构；所述果实挑起机构包括分布于钩爪套（9）轴向上的多组挑钩结构，每组挑钩结构包括均匀分布于钩爪套（9）圆周方向的多个挑钩单元（11），每个挑钩单元（11）包括相邻且固定连接的两个挑钩（110），所述挑钩（110）的旋转外径大于行走轮（8）的外径；所述果实捡拾装置还包括设于钩爪套（9）上方一侧的导向板（3），所述导向板（3）的形状与挑钩（11）的旋转轨迹一致，所述导向板（3）的内侧与挑钩（11）的旋转外径之间具有间隙，并且在所述导向板（3）的内侧上方还设有与挑钩（11）的尖端对应的挡条（12）；以及还包括设置于行走机构后侧用于将果实挑起机构所抛送的果实进行输送的输送装置。