[实用新型]总线型摆药机的智能药盒控制器

摘要

本实用新型总线型摆药机的智能药盒控制器，包括光电传感器、红外接收电路、辅助控制传感器、单片机、辅助控制输出电路、步进电机及其驱动电路和分药器。其中，光电传感器经红外接收电路与单片机相连，辅助控制传感器与单片机相连，单片机与辅助控制输出电路相连，单片机、步进电机驱动电路、步进电机与分药器依次相连。本实用新型总线型摆药机的智能药盒控制器的优点和积极效果在于：由于采用了与药盒安装在一起的单片机控制的智能药盒，实现了与总线型的摆药机主机的配套使用，可独立执行上位机发来的指令，执行中无需上位机干预，提高了系统的摆药速度。

主权项

一种总线型摆药机的智能药盒控制器，包括分药器、步进电机及其驱动电路，其特征在于：还包括光电传感器、红外接收电路和单片机，所述光电传感器经所述红外接收电路与所述单片机相连，所述单片机、步进电机驱动电路、步进电机与所述分药器依次相连。