[发明专利]一种窄机身锚杆锚索钻车

摘要

本发明公开了一种窄机身锚杆锚索钻车，包括行走机构、前支护机构、后支护机构和机电及液压机构；行走机构位于钻车的底部，其上方装有工作平台；前支护机构包括回转升降机构和打钻机构，通过回转机构与工作平台连接，并在回转机构的带动下转动；后支护机构包括安装平台、支撑机构、连接机构、钻臂和打钻机构，支撑机构设置在安装平台上，并通过连接机构与钻臂连接，钻臂连接打钻机构，安装平台与工作平台连接。本发明前支护机构能实现旋转，工作时展开，使钻车宽度由1300mm变为3600mm；不工作时收回，钻车宽度变为1300mm，且后支护机构的钻臂能完成大范围收回与展开，收回时竖直放置大大缩短了该钻车的长度，便于钻车在巷道内与掘进机等设备进行错车。

主权项

一种窄机身锚杆锚索钻车，其特征在于，包括行走机构、前支护机构、后支护机构和机电及液压机构；所述行走机构位于所述钻车的底部，其上方安装有工作平台，前支护机构、后支护机构和机电及液压机构均设置在该工作平台上；所述前支护机构包括回转升降机构和打钻机构，所述回转升降机构包括回转机构、主体平台、升降机构和升降平台，所述主体平台安装在回转机构上，所述升降平台通过升降机构安装在主体平台上并在升降机构带动下升降，所述打钻机构安装在升降平台上，所述前支护机构通过回转机构安装在所述工作平台上，并在回转机构和机电及液压机构的带动下转动；所述后支护机构包括安装平台、支撑机构、连接机构、钻臂和打钻机构，所述支撑机构设置在安装平台上，通过连接机构与钻臂连接，所述钻臂连接打钻机构，所述连接机构包括液压伸缩油缸和与其连接的连杆机构，所述液压伸缩油缸与支撑机构连接，所述连杆机构与钻臂连接形成四连杆结构，所述后支护机构的安装平台设置在所述工作平台上。