[发明专利]通过迭代插值和扭曲生成深度图的系统和方法有效
| 申请号： | 201410840565.0 | 申请日： | 2014-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN104835136B | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | A.穆拉尔卡;N.艾尼克 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郭定辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供了一种生成深度图的计算机实现的方法，包括：生成第一图像的初始深度图，所述第一图像为从成像设备接收的一对立体图像中的一者，所述一对立体图像包括所述第一图像和第二图像，以及通过假设所述初始深度图中缺失区域的深度值而基于所述初始深度图生成预估深度图。所述方法包括基于所述预估深度图使所述第二图像扭曲，基于所述第一图像和所述扭曲的第二图像生成扭曲深度图，以及基于所述扭曲深度图和所述预估深度图生成相对于所述第二图像的所述第一图像的新深度图。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 迭代插值 扭曲 生成 深度 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种生成深度图的计算机实现的方法，包括：生成第一图像的初始深度图，所述第一图像为从成像设备所接收的一对立体图像中的一者，所述一对立体图像包括所述第一图像和第二图像；通过假设所述初始深度图中缺失区域的深度值而基于所述初始深度图生成预估深度图；基于所述预估深度图使所述第二图像扭曲；基于所述第一图像和所述扭曲的第二图像生成扭曲深度图；以及基于所述扭曲深度图和所述预估深度图生成相对于所述第二图像的所述第一图像的新深度图。
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