[发明专利]可控震源的广义预测控制系统

摘要

本发明涉及一种可控震源的广义预测控制系统，以DSP作为主控芯片，控制键盘模块与液晶显示模块，并通过串口通讯、SPI通讯与FPGA实现快速通讯。在FPGA中编程搭建可控震源模型参数辨识模块、控制量求取模块中的大量运算则通过SPI通讯，在DSP中实现。采用FPGA，电路体积小，集成度高，降噪能力强，运算速度快。解决了由于可控震源激发信号受震源控制信号、震动系统结构等因素制约，震动系统存在非线性，基板与大地耦合系统随施工区域地表环境及地下构造而变化难以取得好的控制精度问题。本发明特别适于复杂施工条件下的可控震源控制，能够降低震源系统由于长期使用老化等因素引起的系统输出信号畸变，提高可控震源控制的精度与系统的鲁棒性。

主权项

一种可控震源的广义预测控制系统，其特征在于，是由DSP1分别连接液晶显示模块3和键盘模块2，DSP1经模型参数辨识模块5控制量求取模块8连接，DSP1经信号发生器4和参考轨迹设定模块6与控制量求取模块8连接，DSP1经控制量求取模块8、D/A转换器17、低通滤波器C18、信号放大器19B和功率放大器20与激振器21的反应体连接，加速度传感器A15经信号放大器13、低通滤波器11B、A/D转换器A9和加权模块7与模型参数辨识模块5连接，加速度传感器B16经信号放大器A14、低通滤波器A12、A/D转换器B10和加权模块7与模型参数辨识模块5连接构成。