[发明专利]可快速整体折叠式橡筋弹射器

摘要

本发明提供了一种可快速整体折叠式橡筋弹射器，包括前导轨组件、前支撑架、后导轨组件、后支撑架、弹射小车、弹射小车锁闭机构及橡筋七大部分，橡筋并排安装在弹射小车底部与后导轨组件后端之间，展开弹射器后，拉动弹射小车，直至后导轨组件最后端，通过弹射小车锁闭机构将弹射小车锁住，此时，橡筋被拉伸变形，为弹射起飞无人机储存动力。本发明通过改变橡筋的股数或者安装不同弹性的橡筋，提供不同的弹射力。本发明中使用的橡筋既能够用于提供弹射起飞无人机的前向拉力，在无人机脱离弹射小车起飞后，橡筋还能够用于提供实现弹射小车减速的后向缓冲拉力。本发明结构简单可靠，能够快速地实现弹射器的整体折叠收放，存储空间小。

主权项

一种可快速整体折叠式橡筋弹射器，其特征在于：包括前导轨组件、前支撑架、后导轨组件、后支撑架、弹射小车、橡筋以及弹射小车锁闭机构，所述前导轨组件包括前导轨安装框架(2)、安装于前导轨安装框架(2)上表面上的前导轨(1)、安装于前导轨安装框架(2)下表面上的前支撑架对接块(3)以及分别安装于前导轨安装框架(2)最后端的左右两侧的前段对接块(6)和前旋转块(5)；所述前支撑架(7)上部的左右两内侧各具有一个突出的圆轴，所述圆轴套进所述前支撑架对接块(3)中；所述后导轨组件包括后导轨安装框架(9)、安装于后导轨安装框架(9)上表面上的后导轨(8)、安装于后导轨安装框架(9)下表面上的后主支撑架对接块(10)和后支撑杆对接块(11)、以及分别安装于后导轨安装框架(9)最前端的左右两侧的后段对接块(13)和后旋转块(12)，所述后旋转块(12)与前旋转块(5)对接后，在后旋转块(12)与前旋转块(5)中插入旋转块转轴(17)，所述后段对接块(13)和前段对接块(6)对接后，在后段对接块(13)和前段对接块(6)中安装有对接块并紧螺栓(18)；所述后支撑架包括后主支撑架(14)及后支撑杆(15)，所述后主支撑架(14)包括上横杆、下横杆、连接上横杆和下横杆的两个间隔开过渡横杆，在两个过渡横杆之间连接有与上横杆和下横杆相平行的中间横杆，所述后支撑杆(15)绕着后主支撑架(14)的中间横杆旋转，所述后主支撑架(14)的上横杆套进后主支撑架对接块(10)中，所述后支撑杆(15)与后支撑杆对接块(11)对接后，在后支撑杆(15)与后支撑杆对接块(11)中插入插销(16)；所述弹射小车包括小车底板(19)、安装于小车底板(19)上表面上的无人机托架、安装于小车底板(19)底部的滑轮(20)及橡筋对接块(21)，所述弹射小车通过滑轮(20)，从后导轨组件最后端滑入后导轨(8)内，所述弹射小车沿着后导轨(8)和前导轨(1)直线滑动；所述橡筋(27)的一端固定在小车底板(19)下面的橡筋对接块(21)之间，所述橡筋(27)从前导轨安装框架(2)和后导轨安装框架(9)的内部穿绕，在后导轨安装框架(9)的后端固定橡筋(27)的另一端；所述弹射小车锁闭机构包括锁闭机构主件及位于锁闭机构主件两侧的锁闭机构对接块(28)，所述锁闭机构主件包括转动块(31)、小车锁闭块(29)以及将小车锁闭块(29)安装于转动块(31)上的转动块转轴(32)，展开橡筋弹射器后，所述弹射小车滑动至后导轨组件最后端，所述弹射小车锁闭机构将弹射小车锁住，所述橡筋(27)拉伸变形，为弹射起飞无人机储存动力。