[发明专利]船用自动操舵仪双操舵控制信号的自动切换方法及装置

摘要

本发明涉及一种船用自动操舵仪双操舵控制信号的自动切换方法及装置，在船上设有两套独立并行的操控系统，在操舵控制系统中设置故障信号采集及输出模块，故障信号采集及输出模块采集操舵控制系统中的故障信号并对故障信号进行分类并以电平信号输出，两个操舵电平信号控制输出端、两个故障信号采集及输出模块分别连接至自动切换模块，自动切换模块根据电平信号和切换规则，判断将故障级别最低的操舵控制系统对应的操舵电平操控信号作为实际电平操控信号输出。本发明专利的自动切换方法及自动切换装置实现了两套控制系统中自动选择一套最优的控制系统作为实际工作系统，提高船舶航行的安全性，减少人工切换操作的失误率。

主权项

一种船用自动操舵仪双操舵控制信号的自动切换方法，在船上设有两套独立并行的操控系统，分别为第一操舵控制系统和第二操舵控制系统，第一操舵控制系统设有第一操舵电平信号控制输出端，第二操舵控制系统设有第二操舵电平信号控制输出端，其特征在于，所述的自动切换方法包括有如下步骤：第一步，在所述的第一操舵控制系统中设置第一故障信号采集及输出模块，在所述的第二操舵控制系统中设置第二故障信号采集及输出模块，所述的第一故障信号采集及输出模块采集第一操舵控制系统中的故障信号并对故障信号进行分类，所述的第二故障信号采集及输出模块采集第二操舵控制系统中的故障信号并对故障信号进行分类，并以电平信号输出；第二步，设置一个自动切换模块，该自动切换模块设有四个输入端和一个输出端，四个输入端分别连接所述的第一操舵电平信号控制输出端、第一故障信号采集及输出模块、第二操舵电平信号控制输出端和第二故障信号采集及输出模块，所述输出端输出实际电平操控信号；第三步，所述自动切换模块中设置有故障级别切换单元，该故障级别切换单元中设有故障级别切换规则，根据电平信号和切换规则判断第一操舵控制系统和第二操舵控制系统中哪一个故障级别最低；第四步，选定故障级别最低的操舵控制系统后，将对应的操舵电平操控信号作为实际电平操控信号输出。