[发明专利]一种基于合成孔径雷达的道路检测方法

摘要

本发明公开了一种基于合成孔径雷达的道路检测方法，适用于图像处理领域，以解决现有的道路检测耗时大、检测结果的虚警较高及精度低的缺陷。该方法包括：对获得的原始图像进行重叠分块，获得多个子图像；对多个子图像进行目录分类，目录的类别包括包含道路和不包含道路；对于包含道路的目录下的子图像进行道路检测；将经过检测的子图像进行拼接，获得道路检测结果。本发明应用于高分辨率SAR图像处理。

主权项

1.一种道路检测方法，其特征在于，包括：对获得的原始图像进行重叠分块，获得多个子图像；包括：根据公式1对获得的原始图像进行重叠分块，获得多个子图像；其中，m,n分别为所述原始图像的长和宽；w为子图像长和宽；p％为设定的重叠率；N为获得的子图像总数；对所述多个子图像进行目录分类，目录的类别包括包含道路和不包含道路；包括：根据先验信息获得场景类别数，根据所述场景类别数获得目录类别的数目；从所述目录类别中选取训练样本，对所述训练样本进行广义局部沃尔什变换GLWT，并利用GLWT特征对分类器进行训练；提取所述原始图像多个子图像的GLWT特征，利用训练好的分类器对所述多个子图像进行目录分类；对于所述包含道路的目录下的子图像进行道路检测；包括：对所述包含道路的目录下的子图像进行Canny边缘检测；对Canny边缘检测的结果进行Hough变换，获得所述子图像中包含的直线段，提取所述线段的左右端点坐标及角度信息；滤除经边缘检测和Hough变换后的图像中的虚警线段；检测滤除虚警线段的图像中的平行线段，滤除不平行线段；将经过检测的子图像进行拼接，获得道路检测结果。