[发明专利]一种便携式三维成像声纳及其成像方法、系统

摘要

本发明属于声纳成像领域，提供了一种便携式三维成像声纳及其成像方法、系统。该方法及系统是将错切-变形技术应用于便携式三维成像声纳的成像过程中，首先通过错切变换将物体空间投射到错切空间，合成中间图像，该中间图像的观测方向与Z轴方向平行，再将中间图像变形到预定的图像空间，得到最终的三维结果图像。由于借助了与z轴垂直的中间图像，从而将三维空间的重采样过程转换为二维平面的采样过程，极大的减少了运算量，降低了系统对硬件性能的要求，并可提高显示的实时性，特别适合应用在便携式三维成像声纳中。

主权项

一种便携式三维成像声纳的成像方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：接收信号处理机上传的三维离散声纳数据场的三维离散声纳数据；采用透视投影的方法，对所述三维离散声纳数据进行错切变换，合成中间图像；对所述中间图像进行二维图像变换，得到所述三维离散声纳数据在预先设定的图像空间的三维结果图像。