[发明专利]一种全飞行器落震仿真预示及试验方法

摘要

本发明涉及一种全飞行器落震仿真预示及试验方法，该方法包括全飞行器落震试验仿真预示分析和全飞行器落震试验，通过理论仿真预示，获得了全飞行器的落震高度和俯仰角作为全飞行器落震试验的状态参数，根据理论仿真预示开展全飞行器落震试验，从而获取了着陆冲击时飞行器上设备所承受的加速度冲击环境，为检验着陆冲击力学环境试验技术条件的正确性提供重要的试验依据，同时达到了验证起落架缓冲系统在着陆冲击环境下设计行程等指标是否达到要求以及全飞行器在GNC系统通电闭环工作状态下，GNC系统对着陆大冲击过载环境的适应性，为飞行器飞行验证试验的成功提供重要保障。

主权项

一种全飞行器落震仿真预示及试验方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤(一)、全飞行器落震试验仿真预示分析，具体方法如下：(1)、利用ADAMS/Aircraft软件建立全飞行器的着陆架子系统模型、轮胎子系统模型和机身子系统模型；(2)、利用ADAMS/Aircraft软件对所述着陆架子系统模型、轮胎子系统模型和机身子系统模型进行装配，得到全飞行器的虚拟装配模型；(3)、将设定的全飞行器的重心、转动惯量、落震高度、俯仰角、初始速度输入至ADAMS/Aircraft软件中的分析模块Simulation进行仿真计算，得到全飞行器的动力学环境仿真分析数据和着陆架缓冲行程仿真数据，所述动力学环境仿真分析数据包括前后着陆架下沉速度和重心加速度；(4)、将计算得到的全飞行器的前后着陆架下沉速度、重心加速度和着陆架缓冲行程仿真数据与全飞行器的着陆指标，即全飞行器要求的前后着陆架下沉速度、重心加速度和着陆架缓冲行程仿真数据，进行一一对比，若偏差在设定范围内，则将步骤(3)中设定的全飞行器的落震高度和俯仰角作为全飞行器落震试验的状态参数，进入步骤(二)；否则重新设定全飞行器的落震高度和俯仰角，返回步骤(3)；步骤(二)、开展全飞行器落震试验，具体方法如下：(5)、将全飞行器悬挂在飞行器安装架上，并将测量传感器布置在全飞行器上，测量传感器与测量系统连接；(6)、根据步骤(4)中确定的全飞行器的状态参数调整全飞行器的落震高度和俯仰角；(7)、地面检测设备为全飞行器供电，飞行器安装架释放全飞行器，进行落震试验，并通过测量系统测量全飞行器落震过程中的前后着陆架下沉速度、重心加速度和着陆架缓冲行程，进行记录，并与全飞行器的着陆指标，即全飞行器要求的前后着陆架下沉速度、重心加速度和着陆架缓冲行程仿真数据，进行一一对比，若偏差在设定范围内，则判断全飞行器的落震试验有效；所述步骤(二)的(7)步骤中，在判断全飞行器的落震试验是否有效的同时，全飞行器的制导、导航和控制系统检测落震过程中控制参数是否正常，若正常则表明全飞行器的制导、导航和控制系统满足要求。