[发明专利]一种多功能移动CT电机控制系统及实现方法

摘要

本发明公开了一种多功能移动CT电机控制系统及实现方法，包括上位机，所述上位机与电机控制板连接，所述电机控制板与信号处理模块，水平电机驱动器，光电开关，限位开关和旋转电机驱动器连接，所述信号处理模块与数据采集模块连接，所述数据采集模块分别与第一传感器模块和第二传感器模块连接，所述水平驱动器与水平电机连接，所述水平电机与所述第一传感器模块连接，所述旋转电机驱动器与旋转电机连接，所述旋转电机与所述第二传感器模块连接。本发明流程清晰，结构合理，易于医生操作，安全性能高，电机运动误差小，两电机之间的同步误差较小，抗干扰能力强，并且实时反馈位置信息，提高了数据质量，对于后期的图像重建质量提高有较大帮助。

主权项

1.一种多功能移动CT电机控制系统，其特征在于，包括上位机（1），所述上位机（1）与电机控制板（2）连接，所述电机控制板（2）与信号处理模块（3），水平电机驱动器（5），光电开关（7），限位开关（8）和旋转电机驱动器（10）连接，所述信号处理模块（3）与数据采集模块（4）连接，所述数据采集模块（4）分别与第一传感器模块（9）和第二传感器模块（12）连接，所述水平电机驱动器（5）与水平电机（6）连接，所述水平电机（6）与所述第一传感器模块（9）连接，所述旋转电机驱动器（10）与旋转电机（11）连接，所述旋转电机（11）与所述第二传感器模块（12）连接；该系统对应的实现方法，包括以下步骤：步骤 1）根据系统性能要求选择旋转电机的特征值与特征向量；步骤 2）对旋转电机进行特征结构配置得到配置后的旋转电机的特征值与特征向量；步骤 3）选取水平电机期望特征值与特征向量与配置后的旋转电机的特征值与特征向量在同一空间向量簇下；步骤 4）根据同步精度要求选取空间变换矩阵；步骤 5）得到水平电机的反馈矩阵。