[发明专利]电磁与摩擦集成制动系统及其控制方法

摘要

本发明提供了一种电磁与摩擦集成制动系统及其控制方法，包括摩擦制动器、电磁制动器、永磁发电机、车载电瓶和集成控制器。盘式摩擦制动器的内侧摩擦盘和外侧摩擦盘分开制造，通过螺栓连接。电磁制动器为转筒式，由电磁制动器定子和产生电涡流的转子组成，电磁制动器定子位于内侧摩擦盘和外侧摩擦盘之间，与转向节支架或者悬架固接。永磁发电机位于电磁制动器和外侧摩擦盘之间，包括永磁体和发电机定子，发电机定子与电磁制动器定子通过螺栓连接。该集成制动系统降低了摩擦制动器的使用频率，分散了制动系统热量，提高了车辆制动效能的稳定性，回收了部分制动能量，既减少了制动噪声又降低了整车运行能量的消耗。

主权项

一种电磁与摩擦集成制动系统，其特征在于：包括摩擦制动器、电磁制动器、永磁发电机、车载电瓶、踏板信号传感器、蓄能器压力传感器、轮缸压力传感器、车速传感器、转速传感器和集成控制器，所述摩擦制动器包括内侧摩擦盘(1)、外侧摩擦盘(2)、制动钳体(7)、制动钳支架(8)和摩擦块(9)，所述外侧摩擦盘(2)具有摩擦端面和与摩擦端面垂直的大圆周面和小圆周面，所述大圆周面与内侧摩擦盘(1)通过螺栓(10)固定连接，所述外侧摩擦盘(2)与轮辋固接，所述制动钳体(7)卡在内侧摩擦盘(1)和外侧摩擦盘(2)上、且固定连接于制动钳支架(8)，制动钳体(7)的相对内侧连接有摩擦块(9)；所述电磁制动器的电磁制动器定子位于内侧摩擦盘(1)和外侧摩擦盘(2)之间，与转向节支架或者悬架固接；所述永磁发电机位于电磁制动器和外侧摩擦盘(2)之间，包括永磁体(6)和发电机定子，所述永磁体(6)嵌套在支架上与外侧摩擦盘(2)的小圆周内表面连接，所述发电机定子通过螺栓与电磁制动器定子连接；踏板信号传感器、蓄能器压力传感器、轮缸压力传感器、车速传感器、转速传感器均与集成控制器连接，所述集成控制器根据踏板信号传感器、蓄能器压力传感器、轮缸压力传感器、车速传感器、转速传感器的信号控制摩擦制动器、电磁制动器和永磁发电机的开启与闭合，永磁发电机的输出端分别与电磁制动器的输入端和车载电瓶的输入端连接，车载电瓶为电磁制动器提供电源。