[发明专利]集群路由器、MPU及其故障的确定方法、感知控制器

摘要

本发明公开了一种集群路由器、MPU及其故障的确定方法、感知控制器，用以解决现有技术中存在主备MPU中一端一旦出现故障，无法立即确定对端MPU发生故障，而顺利的进行部署的问题。该MPU包括处理器，以及与处理器分别连接的至少一个感知控制器。各个感知控制器在本端MPU工作状态异常时，中断向与感知控制器连接的其他MPU发送该第一测试报文，从而其他MPU在第一规定时长内未接收到第一测试报文时确认本端MPU工作状态异常；或者接收到其他MPU发送的用于通知本端MPU其他MPU工作状态正常的第二测试报文时，将第二测试报文环回给其他MPU，以使其他MPU在接收到环回的第二测试报文时确认本端MPU工作状态异常。

主权项

1.一种集群路由器中的主控制板MPU，其特征在于，包括处理器，以及与所述处理器分别连接的至少一个感知控制器，其中：所述处理器，用于在所述处理器所属的本端MPU工作状态正常时，向所述至少一个感知控制器分别发送控制信号；并在所述本端MPU工作故障时，向所述至少一个感知控制器分别发送中断信号；每个感知控制器，用于在接收到处理器发来的控制信号时，向与感知控制器相连的其他MPU发送用于通知其他MPU本端MPU工作状态正常的第一测试报文，以使其他MPU在接收到所述第一测试报文时确认所述本端MPU工作状态正常；并在接收到处理器发来的中断信号或者本端MPU掉电时，中断向与感知控制器相连的其他MPU发送所述第一测试报文，以使其他MPU在第一规定时长内未接收到所述第一测试报文时确认所述本端MPU工作状态异常；或者在接收到处理器发来的中断信号或者本端MPU掉电后，若接收到其他MPU发送的用于通知本端MPU其他MPU工作状态正常的第二测试报文时，将所述第二测试报文环回给相连的其他MPU，以使其他MPU在接收到环回的第二测试报文时确认所述本端MPU工作状态异常；其中，MPU工作状态异常包括MPU掉电或者MPU工作故障；所述感知控制器包括可擦除可编程逻辑器件EPLD，继电器，以及接口；EPLD，用于在接收到所述处理器发来的控制信号时，控制所述继电器处于第一工作状态，并通过接口向与感知控制器相连的其他MPU发送用于通知其他MPU本端MPU工作状态正常的第一测试报文，以使其他MPU在接收到所述第一测试报文时确认所述本端MPU工作状态正常；并在接收到处理器发来的中断信号时，控制所述继电器处于第二工作状态，并中断向与感知控制器相连的其他MPU发送所述第一测试报文，以使其他MPU在第一规定时长内未接收到所述第一测试报文时确认所述本端MPU工作状态异常；所述继电器，还用于在本端MPU掉电后，转换为第二工作状态，若通过接口接收到其他MPU发送的用于通知本端MPU其他MPU工作状态正常的第二测试报文时，将所述第二测试报文通过接口环回给相连的其他MPU，以使其他MPU在接收到环回的第二测试报文时确认所述本端MPU工作状态异常。