[发明专利]多机械臂取出装置在审
| 申请号： | 201410633487.7 | 申请日： | 2014-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN104476740A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 张欣荣;西堀勉;驹泽雄一 | 申请（专利权）人： | 湖北荆硕自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 444100 湖北省宜昌市当阳市坝*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种多机械臂取出装置,包括多个机械臂和控制机械臂的控制装置，在机械臂的端头设有抓持机构，在各个机械臂在抓持和放下期间，各个抓持机构的相对位置保持不变。本发明提供的一种多机械臂取出装置，通过采用多个机械臂协同工作的方式，使各个机械臂在抓持和放下期间，各个抓持机构的相对位置保持不变的方式，从而抓持机构的自重不需要太大，而且由于各个机械臂所负责的取出区域分散，各个区域就很小，相应地抓持机构也小。因此可以将用于大型成型品的抓持机构标准化。跟成型品的大小无关，多种多样形状不同的成型品可以使用同样的抓持机构，不需要制作专门的抓持机构。另外，由于不需要使进行取出作业的装置大型化，对用户而言可以降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 取出 装置 | ||
【主权项】：
一种多机械臂取出装置,其特征是：包括多个机械臂和控制机械臂的控制装置，在机械臂的端头设有抓持机构，在各个机械臂在抓持和放下期间，各个抓持机构的相对位置保持不变。
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