[发明专利]一种远程运载器倾斜瞄准方法

摘要

本发明属于远程运载器射前初始方位角的瞄准、校准领域技术领域，具体涉及一种远程运载器倾斜瞄准方法，目的是解决运载器中惯导装置本体倾角较大时，现有方位传递方法造成的瞄准结果误差较大的问题。该方法包括建立坐标系、建立瞄准棱镜安装载体倾斜数学模型、建立倾斜瞄准数学模型和计算倾斜瞄准惯导平台Y轴与东北天坐标系中北向的夹角四个步骤。本发明采用建立坐标系、建立瞄准棱镜安装载体倾斜数学模型、建立倾斜瞄准数学模型和计算倾斜瞄准惯导平台Y轴与东北天坐标系中北向的夹角四个步骤，得出方位角计算值与实测值间的偏差控制在角秒量级，优于现有技术。该方法能够应用于诸如运载火箭、导弹初始方位瞄准或校准等领域。

主权项

1.一种远程运载器倾斜瞄准方法，包括如下步骤：第一步：建立坐标系；所述的建立坐标系步骤，建立大地坐标系、瞄准仪坐标系和安装瞄准棱镜载体的坐标系，所述的瞄准棱镜载体即为惯导装置，大地坐标系即东‑北‑天地理坐标系，安装瞄准棱镜载体的坐标系即惯导装置本体坐标系，其中OENZ表示东‑北‑天地理坐标系，osxsyszs为瞄准仪坐标系，OBxByBzB为惯导装置坐标系；所述的建立坐标系步骤，被测瞄准棱镜固连在惯导装置的前端面上，瞄准棱镜的法线与惯导装置的轴平行；采用瞄准仪准直测量瞄准棱镜，得出被测的瞄准棱镜的俯仰角和方位角；为惯导装置坐标系的纵轴，为惯导装置坐标系的横轴；第二步：建立瞄准棱镜安装载体倾斜数学模型；第三步：建立倾斜瞄准数学模型；第四步：计算倾斜瞄准惯导装置轴与东北天坐标系中北向的夹角A_Y。