[发明专利]一种超车提示方法和装置

摘要

本发明公开了一种超车提示方法和装置，用于提高超车判断的准确度和超车时的安全性。该方法应用于双向单车道道路中，包括：获取所述道路上各车辆的行车数据；所述行车数据包括所述车辆的位置信息和运动状态信息；根据各车辆的行车数据，确定目标车辆需要超越的前车车群以及对向车道上的会车车辆；根据确定出的前车车群和会车车辆，确定所述目标车辆、所述前车车群和所述会车车辆之间的位置关系；根据所述位置关系，判断所述目标车辆是否能够进行超车；当判断出所述目标车辆能够进行超车时，输出可超车提示，否则输出不可超车提示。

主权项

1.一种超车提示方法，其特征在于，应用于双向单车道道路中，所述方法包括：获取所述道路上各车辆的行车数据；所述行车数据包括所述车辆的位置信息和运动状态信息，其中，所述运动状态信息包括：车辆的行驶速度、行驶方向和加速度信息；根据各车辆的行车数据，确定目标车辆需要超越的前车车群以及对向车道上的会车车辆；根据确定出的前车车群和会车车辆，确定所述目标车辆、所述前车车群和所述会车车辆之间的位置关系；根据所述位置关系，判断所述目标车辆是否能够进行超车；当判断出所述目标车辆能够进行超车时，输出可超车提示，否则输出不可超车提示；所述根据各车辆的行车数据，确定目标车辆需要超越的前车车群以及对向车道上的会车车辆，具体包括：根据各车辆的行车数据，确定各车辆与所述道路之间的位置关系；根据各车辆与所述道路之间的位置关系，确定目标车辆需要超越的前车车群以及对向车道上的会车车辆；所述根据各车辆与所述道路之间的位置关系，确定目标车辆需要超越的前车车群，具体包括：根据各车辆与所述道路之间的位置关系，确定目标车辆需要超越的、符合预设条件的前车车群；其中，所述预设条件包括：所述前车车群中的任意两辆相邻车辆之间的行车间距小于所述前车车群对应的前车车群间距阈值，且所述前车车群对应的前车车群间距阈值根据所述前车车群的平均车速和所述目标车辆超车时在所述对向车道上的车速确定。