[发明专利]悬挂式多维运动机械臂

摘要

本发明公开了一种悬挂式多维运动机械臂，其包括安装在舞台上空建筑承重结构上的平移行走机构，安装在平移行走机构上的提升储存机构，安装在提升储存机构上的多级升降机构，安装在多级升降机构上的摆动旋转机构，安装在摆动旋转机构上的安装钢架，安装钢架上安装有LED显示屏或大型道具；LED显示屏或大型道具在平移行走机构、升储存机构、多级升降机构、摆动旋转机构的驱动下进行二个方向的平移运动、垂直升降运动和三个方向的旋转运动。本发明可使LED显示屏或大型道具实现多维运动，以最佳的位置、高度、角度呈现给现场观众，而且具有运动维度多、运动范围广，结构紧凑、自重轻、储存方便、使用功能强、操作维护简便等特点。

主权项

一种悬挂式多维运动机械臂，其特征在于：所述悬挂式多维运动机械臂包括安装在舞台上空建筑承重结构(6)上的平移行走机构(1)，安装在所述平移行走机构(1)上的提升储存机构(2)，安装在所述提升储存机构(2)上的多级升降机构(3)，安装在所述多级升降机构(3)上的摆动旋转机构(4)，安装在所述摆动旋转机构(4)上的安装钢架(5)，所述安装钢架(5)上安装有LED显示屏或大型道具；所述LED显示屏或大型道具在所述平移行走机构(1)、升储存机构(2)、多级升降机构(3)、摆动旋转机构(4)的驱动下进行二个方向的平移运动、垂直升降运动和三个方向的旋转运动。