[发明专利]一种钢轨探伤装置的对中系统及方法有效
申请号: | 201410608424.6 | 申请日: | 2014-11-03 |
公开(公告)号: | CN104359983B | 公开(公告)日: | 2017-11-03 |
发明(设计)人: | 钟艳春;石永生;张玉华;王卫东;顾世平;杨国涛;许建明;徐其瑞;马运忠;李培 | 申请(专利权)人: | 中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司 |
主分类号: | G01N29/26 | 分类号: | G01N29/26 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人: | 汤在彦 |
地址: | 100081*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种钢轨探伤装置的对中系统及方法,钢轨探伤装置包括超声波探轮,系统包括传感器,用于采集钢轨的轮廓数据;控制模块,用于根据所述轨廓数据确定所述超声波探轮与钢轨中心线的偏差;伺服驱动器,用于根据所述偏差调整所述超声波探轮实现对中。本发明实现了钢轨探伤车高速运行下的对中,克服了采用大型钢轨探伤车下挂小车探伤速度低的缺点,实现高速运行下的钢轨探伤,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 钢轨 探伤 装置 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种钢轨探伤装置的对中系统,所述钢轨探伤装置包括超声波探轮,其特征在于,所述的系统包括:二维激光传感器,用于采集钢轨的轮廓数据;控制模块,用于根据所述钢轨的轮廓数据确定所述超声波探轮与钢轨中心线的偏差;伺服驱动器,用于根据所述偏差调整所述超声波探轮实现对中;其中,所述控制模块包括:位置确定单元,用于根据所述钢轨的轮廓数据确定超声波探轮在钢轨上的位置数据;距离确定单元,用于根据所述的位置数据确定传感器与钢轨之间的距离数据;偏差数据确定单元,用于根据所述距离数据和预存储的超声波探轮与传感器之间的距离数据确定超声波探轮与钢轨中心线的偏差;其中,所述伺服驱动器包括控制量确定模块,用于根据所述超声波探轮与钢轨中心线的偏差确定控制量。
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