[发明专利]LED球泡灯全自动装配机

摘要

本发明涉及LED球泡灯全自动装配机。本发明专利包括机架、工位分度盘、主传动机构、凸轮连杆控制机构、汽动控制机构、灯座上料机构、灯头上料机械手、灯头铆钉上料机械手、球形灯罩上料机械手、灯座理线装置、灯头旋转装置、灯头压铆钉装置、灯头固灯装置、灯头预热焊锡装置、灯座旋转装置、打胶装置、灯座下压装置，在工位分度盘上均布灯座夹具，在工位中设置检测系统、不良品剔除装置。常规LED球泡灯装配是由人工组装，存在着效率低、成本高、次品多等问题。装配工人手工组装操作，一个工人在8小时工作时间里，能组装300只LED灯；使用本设备进行自动组装为1200只LED灯泡/小时，每天工作8小时为9600只LED灯，效率提高了32倍。

主权项

LED球泡灯全自动装配机，其特征在于，包括机架（1），设置在机架（1）上的由主传动轴（2）驱动的工位分度盘（3），工位分度盘（3）上环向设有若干灯座夹具（4）；机架（1）上设有灯座上料机械手（5），所述灯座上料机械手（5）和灯座夹具（4）对应，用于将灯座装入灯座夹具（4）；机架（1）上还设有处于上料机械手（5）后道工序的灯座理线装置（6），用于对输入导线的理直；机架（1）上还设有处于灯座理线装置（6）后道工序的灯头上料机械手（7）和灯头上料装置（8），所述灯头上料装置（8）将灯头上料至灯头上料机械手（7）并由其夹持，然后将灯头由灯头上料机械手（7）装配到处于灯座上料机械手（5）上的灯座上，所述灯头上料机械手（7）处于灯座上料机械手（5）的上方并与其对应设置；所述机架(1)上设有处于灯头上料机械手（7）后道工序的灯头旋转装置（9），用于将灯头延顺时针方向旋转到位；所述机架（1）上设有处于灯头旋转装置（9）后道工序的检测装置（11），用于对已旋转到位的LED球泡灯进行电性能参数检测；所述机架（1）上设有处于检测装置（11）后道工序的不良品剔除装置（12）和导线切除装置（13），检测不合格的LED球泡灯由不良品剔除装置（12）自动剔除，合格的LED球泡灯由导线切除装置（13）切除多余的输入导线；所述机架（1）上设有处于不良品剔除装置（12）和导线切除装置（13）后道工序的灯头铆钉上料机械手（15）、灯头铆钉上料装置（14）、灯头压铆钉装置（16），灯头预热焊锡装置（18）和灯头固灯装置（17），用于灯头的铆接或焊锡；所述机架（1）上设有处于上一工序后道工序的灯头旋转装置（19），用于将灯头灯座旋转180°，使灯头朝下，灯座朝上，并由灯座下压装置（20）压紧灯座；所述机架（1）上设有处于灯头旋转装置（19）后道工序的打胶装置（21），用于对灯座紧固灯泡处进行打胶，接着球形灯罩上料机械手（22）将球形灯泡罩装入灯座；最后装配完成后的LED球泡灯泡由下灯装置（23）下料，完成装配。