[发明专利]基于激光测距传感器的药盒高度测量方法无效
申请号: | 201410604698.8 | 申请日: | 2014-10-30 |
公开(公告)号: | CN104279963A | 公开(公告)日: | 2015-01-14 |
发明(设计)人: | 何平;赵冬 | 申请(专利权)人: | 黑龙江中科诺晟自动化设备开发有限公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 张宏威 |
地址: | 150060 黑龙江省哈尔滨市哈*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 基于激光测距传感器的药盒高度测量方法,属于医药自动化领域,本发明为解决人工测量药盒长度尺寸误差大的问题。本发明方法包括以下步骤:步骤一、将n个待测药盒并列放在激光测距传感器下方的底板上,激光测距传感器向待测药盒发射激光,获取激光测距传感器至待测药盒的距离H1;步骤二、电磁铁通电,拉动激光测距传感器横向移动一段距离;步骤三、激光测距传感器向待测药盒再次发射激光,获取激光测距传感器至待测药盒的距离H2;步骤四、按公式H=H0-min(H1,H2)获取待测药盒的高度,式中H0为激光测距传感器至底板的距离。 | ||
搜索关键词: | 基于 激光 测距 传感器 高度 测量方法 | ||
【主权项】:
基于激光测距传感器的药盒高度测量方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤一、将n个待测药盒并列放在激光测距传感器下方的底板上,激光测距传感器向待测药盒发射激光,获取激光测距传感器至待测药盒的距离H1;步骤二、电磁铁通电,拉动激光测距传感器横向移动一段距离;步骤三、激光测距传感器向待测药盒再次发射激光,获取激光测距传感器至待测药盒的距离H2;步骤四、按公式H=H0‑min(H1,H2)获取待测药盒的高度,式中H0为激光测距传感器至底板的距离。
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