[发明专利]一种适合航天器高精度机构在轨应用的柔性万向节有效
| 申请号： | 201410602669.8 | 申请日： | 2014-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN104455057A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 吴琼;杨建中;罗敏;满剑锋;徐青华;刘卫 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | F16D3/38 | 分类号： | F16D3/38;F16D3/40 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庄恒玲 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种适合航天器高精度机构在轨应用的柔性万向节，包括叉形接头、十字轴、张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母。张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母共同作用，将叉形接头和十字轴连接在一起。通过叉形接头与十字轴的接触面以及张紧绳对万向节的运动进行约束，并承受相应的作用力。叉形接头与十字轴的接触部分构成万向节，二者之间可以实现两自由度、无间隙的高精度运动。本发明通过叉形接头和十字轴的接触面承受关节所受的压力，并由张紧绳承受关节所受的拉力,在实现机构运动的同时，消除了万向关节的间隙，特别适合高精度、微小位移机构的在轨使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适合 航天器 高精度 机构 应用 柔性 万向节 | ||
【主权项】：
一种适合航天器高精度机构在轨应用的柔性万向节，其特征在于，包括两个叉形接头(1)和一个十字轴(2)，其中，每个叉形接头(1)具有两个耳片，所述十字轴(2)具有呈“十”字布置的四个轴颈(21)，两个叉形接头(1)通过其四个耳片连接在所述十字轴(2)的四个轴颈(21)上，并且两个叉形接头(1)分别位于十字轴(2)的两个相对的侧面；每个耳片与相应的轴颈(21)通过一根张紧绳(3)、两个张紧螺柱(4)和两个锁紧螺母(5)连接在一起，在所述叉形接头(1)与所述十字轴的接触部分构成万向节。
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