[发明专利]一种基于目标特征的交汇时刻预报方法

摘要

本发明属于利用无线电波测距技术领域，具体涉及一种基于目标特征的交汇时刻预报方法；利用观测平台探测出被观测平台的几何尺寸特征信息、灰度特征信息和几何面积特征信息，根据被观测平台的几何尺寸特征信息，建立空间交汇时刻预报方法；建立基于被观测平台的几何尺寸特征信息、灰度特征信息和几何面积特征信息的卡尔曼滤波器或者比例特征的解算方法；对观测平台与被观测平台的交汇时刻进行预报；本方法利用被动观测获得的被观测平台灰度特征信息、几何尺寸特征信息和几何面积特征信息相对稳定的特点，获得对交汇时刻的准确预报；较传统被动测距方法，不需要横向机动过程，同时较传统被动测距方法具有更高的收敛概率和收敛精度。

主权项

1.一种基于目标特征的交汇时刻预报方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)观测平台探测出被观测平台的几何尺寸特征信息、灰度特征信息和几何面积特征信息，根据观测平台成像探测系统给出的被观测平台的几何尺寸特征信息，建立空间交汇时刻预报方法；当被观测平台在观测平台探测系统上所成像的几何尺寸小于等于3像素时，执行步骤(2)；当被观测平台在观测平台探测系统上所成像的几何尺寸大于3像素时，执行步骤(3)；(2)建立基于被观测平台灰度特征的交汇时刻预报方法，包括如下步骤：第1步：建立被观测平台灰度特征与交汇时刻的解析关系式，推导出被观测平台灰度特征与剩余交汇时间的解析关系；第2步：判断被观测平台在观测平台探测系统上灰度特征的信杂比，当被观测平台在观测平台探测系统上灰度特征的信杂比小于等于20时，执行步骤(2)中第3步；当被观测平台在观测平台探测系统上灰度特征的信杂比大于20时，执行步骤(2)中第4步；第3步：根据步骤(2)中第1步中推导得到的解析关系式，选择初始比例系数、剩余交汇时间、剩余交汇时间导数为状态量，被观测平台灰度特征为观测量，建立基于被观测平台灰度特征的卡尔曼滤波器；第4步：根据步骤(2)中第1步所建立的被观测平台灰度特征与剩余交汇时间的解析关系，选择不同观测时刻被观测平台的灰度特征，建立剩余交汇时间和被观测平台灰度特征的比例特征的解算方法；第5步：对观测平台与被观测平台的交汇时刻进行预报，输出剩余交汇时间和交汇时刻预报值；(3)建立基于被观测平台几何面积特征或几何尺寸特征的交汇时刻预报方法，包括如下步骤：第1步：建立被观测平台几何面积特征或几何尺寸特征与交汇时刻的解析关系式，推导出被观测平台几何面积特征或几何尺寸特征与剩余交汇时间的解析关系；第2步：判断被观测平台在观测平台探测系统上几何面积特征或几何尺寸特征的信杂比，当被观测平台在观测平台探测系统上几何面积特征或几何尺寸特征的信杂比小于等于20时，执行步骤(3)中第3步；当被观测平台在观测平台探测系统上几何面积特征或几何尺寸特征的信杂比大于20时，执行步骤(3)中第4步；第3步：根据步骤(3)中第1步中推导得到的解析关系式，选择被观测平台几何面积特征或几何尺寸特征、剩余交汇时间、剩余交汇时间导数为状态量，被观测平台几何面积特征或几何尺寸特征为观测量，建立被观测平台几何面积特征或几何尺寸特征的卡尔曼滤波器；第4步：根据步骤(3)中第1步所建立的被观测平台几何面积特征或几何尺寸特征与剩余交汇时间的解析关系，选择不同观测时刻被观测平台的几何面积特征或几何尺寸特征，建立剩余交汇时间和被观测平台几何面积特征或几何尺寸特征的比例特征的解算方法；第5步：对观测平台与被观测平台的交汇时刻进行预报，输出剩余交汇时间和交汇时刻预报值。