[发明专利]倾转桨潜水器

摘要

本发明公开一种倾转螺旋桨的潜水器，耐压舱内部的正中间设置设备安装平台，水下计算机通过脐带缆与水面计算机通信，电机驱动板通过控制线连接水下计算机，推进器倾转机构上设有通过水下计算机控制转动的舵机，主筒体1中心处的左右两侧各对称地设一个穿墙盖，在主筒体的两侧各对称设有一水下推进器，水下推进器中部外侧设有推进器侧轴，水下推进器侧轴通过穿墙盖的内孔伸入主筒体内部与推进器倾转机构相连；本发明只使用2套倾转螺旋桨的推进器，通过相应的倾转机构使其分别作为水平面或者垂直面推进器，或者根据控制需求同时负责水平面和垂直面的机动。

主权项

一种倾转桨潜水器，包括由前后端盖（2）和主筒体（1）组成的耐压舱，主筒体（1）上方设置脐带缆端口（3），通讯脐带缆通过脐带缆端口（3）引出至水面上，其特征是：耐压舱内部的正中间设置设备安装平台（6），设备安装平台（6）前部设置摄像机（7），摄像机（7）的后方设置水下计算机（8），水下计算机（8）通过脐带缆与水面计算机（20）通信，摄像机（7）直接连接水面计算机（20）；设备安装平台（6）后部设置电机驱动板（9），电机驱动板（9）通过控制线连接水下计算机（8）；设备安装平台（6）的中部偏上处设置了推进器倾转机构（11），推进器倾转机构（11）上设有通过水下计算机（8）控制转动的舵机（12）；主筒体（1）中心处的左右两侧各对称地设一个穿墙盖（13），在主筒体（1）的两侧各对称设有一水下推进器（4），水下推进器（4）中部外侧设有推进器侧轴（14），水下推进器侧轴（14）通过穿墙盖（13）的内孔伸入主筒体（1）内部与推进器倾转机构（11）相连。