[发明专利]用于自动选择停车操作的停车辅助方法和系统有效
| 申请号： | 201410577112.3 | 申请日： | 2014-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN105584478B | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 刘树春;H.戈特齐格;陈博谦 | 申请（专利权）人： | 法雷奥汽车内部控制（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 谭华 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于为停放至目标停车位的车辆自动选择停车操作的停车辅助方法，包括：找到用于车辆的目标停车位；检测沿车辆行进方向在目标停车位前方停放的前方物体沿车辆行进方向的长度、和沿车辆行进方向在目标停车位后方停放的后方物体沿车辆行进方向的长度；和根据前方物体的长度和后方物体的长度确定停车操作模式。还提供了一种停车辅助系统，用于执行上述方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 选择 停车 操作 辅助 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于为停放至目标停车位(P)的车辆(100)自动选择停车操作的停车辅助方法，包括：找到用于车辆(100)的目标停车位(P)；检测沿车辆(100)行进方向在目标停车位(P)前方停放的前方物体(200)沿车辆(100)行进方向的长度(LF)、沿车辆(100)行进方向在目标停车位(P)后方停放的后方物体(300)沿车辆(100)行进方向的长度(LR)、和沿车辆(100)行进方向在后方物体(300)后方的物体(400)沿车辆(100)行进方向的长度(LRR)；和根据前方物体(200)的长度(LF)、后方物体(300)的长度(LR)和后方物体(300)后方的物体(400)的长度(LRR)确定停车操作模式。
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