[发明专利]一种汽车巡航控制方法及装置

摘要

本发明提供了一种汽车巡航控制方法及装置，其中，控制方法包括的步骤为：初始化检测、进入巡航准备、进入巡航有效、设定巡航车速以及退出巡航状态；控制装置由汽车电控单元执行，汽车电控单元包括初始化检测模块、巡航准备模块、巡航有效模块、巡航车速设定模块以及巡航退出模块。该车巡航控制方法及装置控制操作简单便捷，且能够防止防误操作，有效提高汽车巡航的安全性。

主权项

一种汽车巡航控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，初始化检测：对各个巡航控制按键的信号干扰进行诊断，若连续出现大于300次的信号跳变，且信号跳变的频率为1~2秒内，则判定为存在信号干扰，禁止进行巡航控制，否则允许进行巡航控制；步骤2，进入巡航准备：实时查询巡航启动信号，若在1秒内接收到两次巡航启动信号且当前状态为非巡航状态，则进入巡航准备状态；步骤3，进入巡航有效：在巡航准备状态下实时查询设置减速信号和重置增速信号，若接收到设置减速信号，则以当前车速作为本次巡航车速，并进入巡航有效状态，若接收到重置增速信号，则进一步判断本次巡航之前是否进行过巡航，若之前进行过巡航，则以之前的巡航速度作为本次巡航车速，并进入巡航有效状态，若之前没有进行过巡航，则以当前车速作为本次巡航车速，并进入巡航有效状态；步骤4，设定巡航车速：在巡航有效状态下实时查询设置减速信号和重置增速信号，若接收到设置减速信号且设置减速信号延续时长大于1秒，则速度减小5KM/h，并在延续时长大于1秒后每增加0.5秒速度递减5KM/h，若设置减速信号延续时长小于1秒，则速度减小1KM/h，若接收到重置增速信号且重置增速信号延续时长大于1秒，则速度增加5KM/h，并在延续时长大于1秒后每增加0.5秒速度增加5KM/h，若重置增速信号延续时长小于1秒，则速度增加1KM/h；步骤5，退出巡航状态：实时查询巡航启动信号，若在进入巡航有效状态后再次接收到巡航启动信号，则完全退出到巡航无效状态。