[发明专利]一种定向定位播种机

摘要

一种定向定位播种机，包括工作台、输送装置、穴盘、压穴机构、定向种穴装置、负压排种装置、喷洒装置、导向杆、位置传感器及控制箱，所述工作台包括机架和工作台面；所述输送装置安装在工作台面上，输送穴盘按流水线的工作流程经过压穴装置、定向种穴装置、负压排种装置、喷洒装置；采用PLC进行整机控制，结合机器视觉技术的定向种穴装置实现种子调向，负压排种装置对调完向的种子进行定向定位播种，喷洒装置对播完种穴孔进行浇水，传感器对工作过程进行精确检测反馈，实现对大粒种子进行45°定向定位播种。该定向定位播种机可以解决人工摆种作业效率低，易疲劳的问题，培育出标准化幼苗，为实现自动嫁接提供有利的条件。

主权项

一种定向定位播种机，包括工作台、输送装置、穴盘、压穴机构、定向种穴装置、负压排种装置、喷洒装置、导向杆、位置传感器及控制箱，其特征在于：所述工作台包括机架和工作台面；所述输送装置包括一个长输送带和一个短输送带，两个输送带之间存在一定间隔，可以实现穴盘从长输送带移动到短输送带上，长输送带输送穴盘按流水线的工作流程经过压穴装置、定向种穴装置、负压排种装置，短输送带输送穴盘经过喷洒装置；所述导向杆设置于输送带两侧，其宽度能调整；所述的位置传感器安装在上述装置的固定支架上；所述工作台面一侧下方设有控制箱；所述的压穴装置包括设置于压穴支架上的压穴气缸和压穴夯头基座及压穴夯头；所述压穴气缸内的活塞杆顶端安装一个带有五个螺纹孔的压穴夯头基座，所述压穴夯头基座的螺纹孔里设有呈V型的压穴夯头；所述的定向种穴装置包括种箱支架、种箱、移动式转动圆柱、摄像头、固定挡板、往复气缸和步进电机；所述的种箱通过螺钉安装在种箱支架上，种箱相对的另两侧壁各安装有一个往复气缸，种箱的底板均匀分布有五个通孔；所述的往复气缸为小型双杆气缸，两个往复气缸的活塞杆顶端共同与安置在种箱底部的固定挡板相连接；所述的固定挡板平面上均匀分布着与种箱底板通孔位置相对应，直径相同的五个通孔；所述的移动式转动圆柱，直径与种箱底板上通孔直径相同，圆柱贯穿在种箱底板和固定挡板的通孔内，圆柱上端开有定向种穴，仅可以容纳一粒大粒种子，下端通过卡槽与步进电机轴相连接；所述的步进电机安装在固定挡板上，电机轴可以带动与其连接的移动式转动圆柱在种箱底板和固定挡板的通孔内转动；所述的摄像头共有五个，安装在固定支架上，摄像头的镜头放置在移动式转动圆柱的定向种穴正上方。