[发明专利]一种多功能末端夹持器在审
| 申请号： | 201410538979.8 | 申请日： | 2014-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN105563510A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 裴宏军;张新华;谢铮;王嘉力;吕翀;张明伟;高恒恒 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高尚梅;刘昕宇 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于夹持器，具体涉及一种多功能末端夹持器。它包括手掌，该手掌的一端通过丝杠螺母与丝杠连接，该丝杠与外部连接并受外部装置的控制。所述的手掌的另一端与外指一、外指二和内指杆连接，所述外指一、外指二和内指杆平行，内指杆设置在外指一、外指二中间。当丝杠转动时，手掌可以将丝杠的转动转变为外指一和外指二的夹紧或松开，同时控制内指杆的伸出或缩回。在内指杆的前端设置锁紧连杆延长，在锁紧连杆延长的前端设置放射源。外指一通过双连杆与锁紧连杆延长连接，外指二通过单连杆与锁紧连杆延长连接。本发明的显著效果是：结构简单可靠，空间紧凑，在狭小的空间内用一个自由度实现了夹紧和螺纹杆的伸缩两个功能，保证了夹持电缆中子源的可实现性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 末端 夹持 | ||
【主权项】：
一种多功能末端夹持器，其特征在于：包括手掌(5)，该手掌(5)的一端通过丝杠螺母(2)与丝杠(1)连接，该丝杠(1)与外部连接并受外部装置的控制。所述的手掌(5)的另一端与外指一(8)、外指二(9)和内指杆(6)连接，所述外指一(8)、外指二(9)和内指杆(6)平行，内指杆(6)设置在外指一(8)、外指二(9)中间。当丝杠(1)转动时，手掌(5)可以将丝杠(1)的转动转变为外指一(8)和外指二(9)的夹紧或松开，同时控制内指杆(6)的伸出或缩回。在内指杆(6)的前端设置锁紧连杆延长(7)，在锁紧连杆延长(7)的前端设置放射源。外指一(8)通过双连杆(10)与锁紧连杆延长(7)连接，外指二(9)通过单连杆11与锁紧连杆延长(7)连接。
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