[发明专利]一种基于智能终端定位识别建筑物的方法及装置有效
| 申请号： | 201410511008.4 | 申请日： | 2014-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN104281840B | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 熊曦;杨铮;刘云浩;孙家广 | 申请（专利权）人： | 无锡清华信息科学与技术国家实验室物联网技术中心 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 路凯,胡彬 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于智能终端定位识别建筑物的方法及装置。所述方法包括智能终端拍摄目标建筑的照片，提取照片中目标建筑的顶部轮廓；获取所述照片的拍摄点所在位置对应的地图，将该地图中的建筑作为候选建筑；从所述候选建筑中确定出与所述目标建筑的顶部轮廓最佳匹配的建筑，以该建筑的位置信息定位识别所述目标建筑。通过本发明的技术方案，基于目标建筑物的单张照片，便能快速地实现该目标建筑的定位识别，时延低，无需依赖事先部署的数据库，识别准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 终端 定位 识别 建筑物 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于智能终端定位识别建筑物的方法，其特征在于，包括：智能终端拍摄目标建筑的照片，提取照片中目标建筑的顶部轮廓；确定智能终端相机在世界坐标系中的拍摄方向；获取所述照片的拍摄点的GPS位置；获取以所述GPS位置为中心，设定范围内的地图，将该地图中的建筑作为候选建筑；提取候选建筑的俯视轮廓，确定候选建筑与所述拍摄方向的相对方位，确定候选建筑与所述拍摄点的相对距离；基于所述拍摄方向、候选建筑在地图上的位置、候选建筑与拍摄方向的相对方位和与拍摄点的相对距离，计算各候选建筑对应的拍摄点理论位置；通过所述拍摄点理论位置和所述GPS位置的联合概率模型确定拍摄点的最大概率位置；找到拍摄点的最大概率位置对应的候选建筑，将该候选建筑确定为与所述目标建筑的顶部轮廓最佳匹配的建筑，以该建筑的位置信息定位识别所述目标建筑。
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