[发明专利]一种基于四轴飞行器的火电厂盘煤测算方法有效
| 申请号： | 201410505503.4 | 申请日： | 2014-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN104279955B | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张文建;房静;赵路佳;吴鹏 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 071003 *** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于四轴飞行器的火电厂盘煤测绘方法，包括如下步骤⑴通过在煤堆正上方采用激光测距，测得煤堆正上方采集点与煤堆表面点直线距离为h，采集点与煤堆所在地面水平面直线距离为H，由此得到煤堆表面点与煤堆所在地面水平面直线距离z＝H‑h，同时通过GPS定位模块得到采集点水平坐标x和y；⑵重复步骤⑴得到多个煤堆正上方采集点与煤堆表面点直线距离以及水平坐标，通过对多个煤堆正上方采集点与煤堆表面点直线距离得到多个煤堆表面点与煤堆所在地面水平面直线距离，由此描绘煤堆俯视图轮廓；⑶通过对多个煤堆表面点与煤堆所在地面水平面直线距离与多个采集点水平坐计算煤堆的近似体积。本发明能适合多种环境下的测量，可实现大面积区域的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 飞行器 火电厂 测算 方法 | ||
【主权项】：
一种基于四轴飞行器的火电厂盘煤测算方法，其特征在于：包括如下步骤：⑴通过在煤堆正上方采用激光测距，测得煤堆正上方采集点与煤堆表面点直线距离为h，采集点与煤堆所在地面水平面直线距离为H，由此得到煤堆表面点与煤堆所在地面水平面直线距离z＝H‑h，同时通过GPS定位模块得到采集点水平坐标x和y；⑵重复步骤⑴得到多个煤堆正上方采集点与煤堆表面点直线距离以及水平坐标，通过对多个煤堆正上方采集点与煤堆表面点直线距离得到多个煤堆表面点与煤堆所在地面水平面直线距离，由此描绘煤堆俯视图轮廓；⑶通过对多个煤堆表面点与煤堆所在地面水平面直线距离与多个采集点水平坐标计算煤堆的近似体积；在步骤⑵所述的四轴飞行器遍历煤堆上空之前，工作人员手持四轴飞行器沿着煤堆与地面交界线移动一周，此过程中，四轴飞行器通过GPS定位模块实时采集煤堆与地面交界线有限个点的经纬度值，此时，相对于煤堆附近某基建立X‑O‑Y水平二维坐标系，在水平二维坐标系将有限个点相互连接，从而描绘出煤堆俯视图轮廓。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华北电力大学（保定），未经华北电力大学（保定）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410505503.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
