[发明专利]基于角度关系计算抽油机悬点运动角度的方法和装置

摘要

本发明公开了一种基于角度关系计算抽油机悬点运动角度的方法和装置，属于油气田工程自动化技术领域。将曲柄轴中心与游梁支点的连线作为指定杆，将连杆轴中心与游梁支点的连线作为运动杆，该方法包括：计算该指定杆的长度以及该指定杆与该支架之间的第一夹角；在抽油机的运行过程中，测量曲柄运动角度；计算该指定杆与该运动杆之间的第二夹角；计算该游梁后臂与该运动杆之间的第三夹角；根据该第一夹角、该第二夹角和该第三夹角，计算悬点的运动角度。本发明避免了直接测量位移的弊端，计算的运动角度和位移数据更加精准，计算方式简便快捷，提高了测量准确度，节省了维护位移传感器的成本，也无需打断正常的产油秩序，避免了对产油效率的影响。

主权项

1.一种基于角度关系计算抽油机悬点运动角度的方法，其特征在于，将曲柄轴中心与游梁支点的连线作为指定杆，将连杆轴中心与游梁支点的连线作为运动杆；所述方法包括：根据所述曲柄轴中心与支架之间的水平距离以及支架高度，计算所述指定杆的长度，以及所述指定杆与所述支架之间的第一夹角；在抽油机的运行过程中，测量曲柄运动角度；根据所述曲柄运动角度、曲柄半径、所述指定杆的长度，应用以下公式，计算所述指定杆与所述运动杆之间的第二夹角：其中，β表示所述第二夹角，m表示所述指定杆的长度，r表示所述曲柄半径，x表示所述曲柄运动角度；根据连杆长度、游梁后臂长度、所述曲柄运动角度、所述曲柄半径、所述指定杆的长度，计算所述游梁后臂与所述运动杆之间的第三夹角；根据所述第一夹角、所述第二夹角和所述第三夹角，计算悬点的运动角度。