[发明专利]并联机床空间动态精度检测方法

摘要

为解决现有技术并联机床动态精度检测方法存在的部分空间位置无法进行检测和在不同空间位置检测时检测结果相差较大等问题，本发明提出一种并联机床空间动态精度检测方法。本发明并联机床空间动态精度检测方法采用在并联机床加工空间设置检测点位的方式对并联机床的整个加工空间的动态精度进行监测，采用五坐标动态精度检测工具检测每一个检测点位的动态精度，采用映射方法消除检测盲区。本发明并联机床空间动态精度检测方法的有益技术效果是能完整的对并联机床加工空间进行动态精度检测，有效提高并联机床产品加工的质量及效率。并且，操作简便、检测数据真实可靠。

主权项

一种并联机床空间动态精度检测方法，其特征在于：该方法采用在并联机床加工空间设置检测点位的方式对并联机床的整个加工空间的动态精度进行监测，采用五坐标动态精度检测工具检测每一个检测点位的动态精度，采用映射方法消除检测盲区，其中，采用在并联机床加工空间设置检测点位的方式对并联机床的整个加工空间的动态精度进行监测，包括，在整个加工空间定义三个正方形检测层面，每个检测层面的长宽与机床运行的最大距离相同，并在垂直于工作台方向按50mm的间隔距离平行分布；在每个检测层面的空间平面内按5×5方式平均分布25个检测点位；逐一对每个检测点位进行精度检测，直至全部检测点位均完成精度检测；采用五坐标动态精度检测工具检测每一个检测点位的动态精度，所述五坐标动态精度检测工具，包括一个转接块和三个千分表，所述的转接块的本体上向上延伸出两个支臂，两个支臂上分别开有千分表通孔，在本体的直角处开有一千分表通孔，该千分表通孔与两个支臂上的千分表通孔的轴心线分别按X、Y、Z三个坐标方向分布，且三条轴心线的延长线交与一点，在三个千分表通孔中分别固定安装千分表；在两个支臂连接线的中心设置有固定通孔；具体检测时，将通过连接通孔连接有五坐标动态精度检测工具的固定杆通过磁性基座吸附在工作台表面，且三个千分表检测头的轴线交于坐标原点；在机床主轴上安装球头刀具，移动机床的X、Y、Z三个坐标将球头刀具移动到转接块的中央位置，并根据千分表读数找到X、Y、Z方向球头刀具表面最高点，将千分表读数设置为零；设置刀长值，刀长值等于球头刀具实际长度减去球头半径；打开机床五轴联动功能，输入机床第四坐标及第五坐标任意值，球头刀具根据给定的坐标以球心为原点旋转，此时，三个千分表的读数就是并联机床加工空间该检测点位的动态精度；将机床加工空间该检测点位的位置设定为工件坐标X0Y0Z0，通过计算的角度值设定其余检测点位的检测顺序和程序，每检测一个点暂停，以方便读取检测误差值；采用映射方法消除检测盲区，包括，对检测盲区中某一检测点位点位的映射点位的动态精度进行检测，再采用补偿比例差值对映射点位的检测值进行修正，由此得到该检测点位的动态精度值；所述映射点位是指该检测点位与检测圆圆心的连线与检测圆最大外圆的交点；所述检测圆是指机床运行的最大距离所形成的圆；所述补偿比例差值是指检测圆半径上的点A或点A1到检测圆最大外圆的距离与点A或点A1到检测圆圆心的距离的比值；所述点A是指过映射点位的水平线与垂直半径的交点；所述点A1是指过映射点位的垂直线与水平半径的交点。