[发明专利]用于多波束测深系统的自适应底检测方法

摘要

本发明涉及一种用于多波束测深系统的自适应底检测方法，包括在一帧内，由历史底检测结果预测当前帧的中间波束底检测跟踪门限，根据该中间波束底检测跟踪门限实现中间波束底检测，然后对底检测所得到的测深结果进行评估；由中间波束底检测的测深结果估计各个边缘波束的跟踪门限，然后根据所述边缘波束的跟踪门限做边缘波束的底检测，对底检测结果进行评估。

主权项

一种用于多波束测深系统的自适应底检测方法，包括：步骤1)、在一帧内，由历史底检测结果预测当前帧的中间波束底检测跟踪门限，根据该中间波束底检测跟踪门限实现中间波束底检测，然后对底检测所得到的测深结果进行评估；步骤2)、由步骤1)得到的中间波束底检测的测深结果估计各个边缘波束的跟踪门限，然后根据所述边缘波束的跟踪门限做边缘波束的底检测，对底检测结果进行评估；所述步骤2)进一步包括：步骤2‑1)、根据步骤1)的中间波束做底检测所得到的测深结果向两侧依次递归估计各个边缘波束的跟踪门限；步骤2‑2)、根据步骤2‑1)所预测的跟踪门限做边缘波束的底检测，在某一边缘波束的一次底检测完成后，对底检测结果做评估；其中，在评估时，将底检测结果中的输出信噪比与第二阈值进行比较，若所述输出信噪比高于该阈值，则评估结果合格，输出该底检测结果；如果评估结果不合格，则放弃当前的跟踪门限，在全量程内重新进行底检测，输出当前边缘波束的底检测结果，同时，根据底检测结果，建立跟踪门限，用于后续边缘波束的检测。