[发明专利]特征模型生成方法和特征模型生成装置

摘要

公开了一种特征模型生成方法和装置，所述方法包括：在目标图像中获得特征点及其位置信息和描述信息；针对各特征点，基于描述信息来在视觉词典模型中查找与之匹配的匹配视觉词条，其中，视觉词典模型包括第一和第二类视觉词条，在第一类视觉词条中，视觉词条与其他视觉词条在空间关系中具有关联性；针对与特征点匹配的匹配视觉词条，根据其类别来确定映射目标视觉词条，并且至少基于特征点和匹配视觉词条的描述信息来计算特征点映射到映射目标视觉词条上的特征权重；以及基于视觉词典模型中的视觉词条上的特征权重来生成具有空间信息的目标图像的特征模型。因此，根据本发明的方法，能够生成具有空间信息的目标图像的特征模型。

主权项

1.一种特征模型生成方法，其特征在于，所述方法包括：在目标图像中获得至少一个特征点并且获得各特征点的位置信息和描述信息；针对各特征点，基于所述特征点的描述信息来在视觉词典模型中查找与所述特征点匹配的至少一个匹配视觉词条，其中，所述视觉词典模型包括第一类视觉词条和第二类视觉词条，在所述第一类视觉词条中，一个视觉词条与至少一个其他视觉词条在空间关系中具有关联性；针对与所述特征点匹配的各匹配视觉词条，根据所述匹配视觉词条的类别来确定至少一个映射目标视觉词条，并且至少基于所述特征点的描述信息和所述匹配视觉词条的描述信息来计算所述特征点映射到各映射目标视觉词条上的特征权重；以及基于所述视觉词典模型中的各视觉词条上所映射的特征权重来生成具有空间信息的所述目标图像的特征模型；其中，根据所述匹配视觉词条的类别来确定至少一个映射目标视觉词条包括：判断所述匹配视觉词条是所述第一类视觉词条还是所述第二类视觉词条；当所述匹配视觉词条是所述第一类视觉词条时，在所述视觉词典模型中查找与所述匹配视觉词条在空间关系中具有关联性的至少一个其他视觉词条；并且将所述匹配视觉词条本身和所述至少一个其他视觉词条确定为所述映射目标视觉词条；以及当所述匹配视觉词条是所述第二类视觉词条时，仅仅将所述匹配视觉词条本身确定为所述映射目标视觉词条。