[发明专利]用于影像拼接的拼接线提取方法和装置

摘要

本发明公开了一种用于影像拼接的拼接线提取方法和装置。其中，拼接线提取方法包括获取第一影像和第二影像；确定第一影像与第二影像的重叠区域；对第一影像中处于重叠区域的图像和第二影像中处于重叠区域的图像进行像素差值运算，得到重叠区域的差值图像；计算重叠区域的图像的平滑因子，得到平滑因子图像；以及通过差值图像和平滑因子图像提取用于拼接第一影像和第二影像的拼接线，解决了现有技术中影像拼接容易出现错位的问题，降低由于配准偏差和拍摄角度不同造成的拼接错位现象，提高最优拼接线的精确性及高效性。

主权项

一种用于影像拼接的拼接线提取方法，其特征在于，包括：获取第一影像和第二影像，所述第一影像和所述第二影像为待拼接在一起的影像；确定所述第一影像与所述第二影像的重叠区域；对所述第一影像中处于所述重叠区域的图像和所述第二影像中处于所述重叠区域的图像进行像素差值运算，得到重叠区域的差值图像，所述差值图像用于反映所述第一影像处于所述重叠区域的图像和所述第二影像处于所述重叠区域的图像上在相同位置处的像素差；计算所述重叠区域的图像的平滑因子，得到平滑因子图像，其中，所述重叠区域的图像为所述第一影像中处于所述重叠区域的图像或者所述第二影像中处于所述重叠区域的图像，所述平滑因子图像用于反映所述重叠区域的图像的平滑程度；以及通过所述差值图像和所述平滑因子图像提取用于拼接所述第一影像和所述第二影像的拼接线；其中，计算所述重叠区域的图像的平滑因子，得到平滑因子图像包括：通过以下公式计算所述第一影像处于所述重叠区域的图像与所述第二影像处于所述重叠区域的图像上相同位置点的平滑因子：s(x,y)=1nΣk=1n|p(x,y)-tk(i,j)|]]>其中，s(x，y)为所述重叠区域的图像上坐标(x，y)处像素点的平滑因子，p(x，y)为所述重叠区域的图像上坐标(x，y)处像素点的像素值，tk(i,j)为所述重叠区域的图像上坐标(i，j)处像素点的像素值，像素点(i，j)是像素点(x，y)的相邻像素，n为相邻像素点的数量；以及由计算得到的平滑因子生成所述平滑因子图像。