[发明专利]数控砂带研磨装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种数控砂带研磨装置及其控制方法，数控砂带研磨装置包括卷轮、张紧机构、研磨抛光带、伺服电机、齿轮传动机构、电磁离合器、数控系统和继电器；伺服电机根据伺服电机控制信号，进行一定频率和速率的交替正反转；电磁离合器根据电磁离合器控制信号进行交替离合；伺服电机产生的动力由齿轮传动机构传递给两个电磁离合器的衔铁上，并通过吸合的电磁离合器传递给对应的卷轮，使该卷轮进行收卷动作；其采用数控系统，依据预输入的研磨参数、加工参数，结合伺服电机正反转次数、研磨抛光带更新次数等反馈的加工运行参数，实现闭环控制，确保在研磨运动由两卷轮交替驱动且研磨抛光带卷半径不断变化的情况下，保持往复研磨速度的恒定。

主权项

数控砂带研磨装置，包括卷轮、张紧机构和研磨抛光带，卷轮为两个，分别为放卷轮和收卷轮，研磨抛光带以带卷的形式缠绕在放卷轮上，其卷出端绕过张紧机构后缠绕在收卷轮上，其特征在于，还包括伺服电机、齿轮传动机构、电磁离合器、数控系统和继电器；所述齿轮传动机构具有一个输入端和两个输出端，其输入端安装在伺服电机的输出轴上，输出端通过对应的电磁离合器与对应的卷轮联接；所述数控系统包括PCU控制器、单电机驱动模块、输入输出模块和端子转换器，其中，所述PCU控制器接收输入设备输入的初始数据，接收单电机驱动模块反馈的反馈数据，处理后生成伺服电机控制信号和电磁离合器控制信号，将伺服电机控制信号发送给单电机驱动模块，将电磁离合器控制信号发送给输入输出模块；所述单电机驱动模块接收PCU控制器的伺服电机控制信号，将其转变为具有驱动能力的强电控制信号，并输出给伺服电机，控制伺服电机动作；接收伺服电机反馈的反馈数据，并将其发送给PCU控制器；所述输入输出模块接收PCU控制器的电磁离合器控制信号，由端子转换器转换后，输出给继电器，启动对应的继电器控制对应的电磁离合器动作；所述伺服电机根据伺服电机控制信号，进行一定频率和速率的交替正反转；同时，两个电磁离合器根据电磁离合器控制信号进行交替离合；伺服电机产生的动力由齿轮传动机构传递给两个电磁离合器的衔铁上，并通过吸合的电磁离合器传递给对应的卷轮，使该卷轮进行收卷动作。