[发明专利]一种磁吸式电动黑板擦除机

摘要

本发明涉及一种磁吸式电动黑板擦除机，以解决上课需要人工擦黑板、擦拭粉笔灰粉尘污染与粉笔灰循环利用的问题。该装置由机架系统、传动系统、控制和动力系统、粉笔灰收集系统等系统组成，以电力为驱动能源。机架系统提供整个机构的支撑和定位，传动系统提供动力且提供擦除装置附着在黑板上的力，控制和动力系统提供驱动机构的动力并且控制擦除机构的移动方向和速率，粉笔灰收集系统收集粉笔灰。本发明结构原理简单、设计精巧，具有实用性强、整体性高、加工简单、造价便宜和便于推广的特点，是未来自动化健康环保课堂的发展方向。

主权项

一种适用于磁性黑板的黑板擦除机，其特征是：它包括一根驱动轴(12)和固定在驱动轴上的两个驱动轮(23)、一根平行于驱动轴的毛刷辊(9)、两个支撑轮(20)、一组平衡磁铁(24)、两个行程控制装置(22)，所述的两个驱动轮(23)是永磁体、两个驱动轮(23)布置在驱动轴两端，所述的两个支撑轮(20)布置在靠近毛刷辊侧垂直于黑板面壳体内部的上下两端、一组平衡磁铁(24)均匀布置在靠近毛刷辊侧垂直于黑板面壳体的外部；所述的驱动轴(12)转向与毛刷辊(9)转向相反；所述的两个行程控制装置(22)分别布置在垂直于黑板面壳体两侧的外部。