[发明专利]用于高效可视面查找的方法及系统有效
| 申请号： | 201410442867.2 | 申请日： | 2014-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN104424660B | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | J·H·康奈尔二世 | 申请（专利权）人： | 国际商业机器公司 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人： | 于静,张亚非 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于高效可视面查找的方法及系统。一种用于确定深度图像中的平面的结构包括将深度图像的一部分划分成多个区域，将二维线拟合到所述多个区域的每一个中的深度点，以及合并多个二维线中的两个或更多个以形成三维平面估计。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 高效 可视 查找 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于确定平面的成像系统，包括：处理器，其被配置为接收深度图像，其中，所述处理器被配置为将深度图像的一部分划分成多个区域，将二维线拟合到所述多个区域的每一个区域中的深度点，以及合并多个二维线中的两个或更多个以形成三维平面估计，其中，所述将二维线拟合到所述多个区域的每一个区域中的深度点包括：将所述区域划分成多个扫描线；选择所述多个扫描线的每一个上的一组深度点中的最远深度点；丢弃所述多个扫描线中的相邻扫描线上的不远于所述最远深度点的深度点；以及拟合剩余深度点以计算所述二维线。
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