[发明专利]基于Delta控制器的粉末液压机精确定位系统有效
| 申请号： | 201410441950.8 | 申请日： | 2014-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN105458251B | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 施宝酉;李利清 | 申请（专利权）人： | 天津市天锻压力机有限公司 |
| 主分类号： | B22F3/04 | 分类号： | B22F3/04 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司12101 | 代理人： | 李凤 |
| 地址： | 300402 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Delta控制器的粉末液压机精确定位系统，包括伺服液压缸动作部件，伺服液压缸动作部件包括一个伺服液压缸、一个与所述伺服液压缸通过输油管路连接的伺服阀、以及一个与所述伺服阀连接的油箱；伺服液压缸上安装有位移尺；定量泵，定量泵分别与上述伺服阀通过输油管路连接；蓄能器，所述蓄能器分别与上述定量泵、伺服阀通过输油管路连接；内部设置有连续指令变化函数的Delta控制器，Delta控制器按照上述连续指令变化函数控制伺服阀的连续动作变化，所述Delta控制器的I/O端子分别与伺服阀、位移尺电连接。本发明利用Delta控制器实现了对粉末液压机的连续性控制，具有控制精度高、使用方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 delta 控制器 粉末 液压机 精确 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种基于Delta控制器的粉末液压机精确定位系统，其特征在于：所述粉末液压机精确定位系统包括：伺服液压缸动作部件，所述伺服液压缸动作部件包括一个伺服液压缸、一个与所述伺服液压缸通过输油管路连接的伺服阀、以及一个与所述伺服阀连接的油箱；所述伺服液压缸上安装有位移尺；定量泵，所述定量泵分别与上述伺服阀通过输油管路连接；蓄能器，所述蓄能器分别与上述定量泵、伺服阀通过输油管路连接；内部设置有连续指令变化函数的Delta控制器，Delta控制器按照上述连续指令变化函数控制伺服阀的连续动作变化，所述Delta控制器的I/O端子分别与伺服阀、位移尺电连接；伺服阀输出电压与伺服液压缸运动方向一致：具体为：当伺服阀在0到10V时，伺服液压缸位移数值增大；当伺服阀在0到‑10V时，伺服液压缸位移数值减小；通过Delta控制器驱动液压缸在低速正向、负向运动，通过设置和优选伺服液压缸的运动参数，确保伺服液压缸实际低速正、负向运动与目标一致。
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