[发明专利]一种丝杠推杆式飞行器头部偏转驱动装置

摘要

本发明公开了一种丝杠推杆式飞行器头部偏转驱动装置。飞行器头部偏转驱动装置能产生较大的偏角，提供较大的过载，在飞行器头部偏转角0-15°、头部偏转方位角0-360°内转动；并且在飞行器头部任意偏转时可保证飞行器头部安装设备不与飞行器头部外壳干涉。当飞行器头部需要进行偏转时，飞行器计算机发出信号，动力机构收到控制信号，动力机构驱动丝杠推动筒旋转，丝杠转向机构将旋转运动转化为推杆机构上下运动，推杆飞行器头部及转动连接臂机构围绕着球形套筒转动，飞行器头部的偏转角度按照输入信号准确跟随，克服铰链力矩的影响，驱动飞行器头部快速偏转。

主权项

一种丝杠推杆式飞行器头部偏转驱动装置，其特征在于:包括头部外壳、波纹壳体、底座、上推杆、下推杆、推杆球铰帽、减速器、伺服电机、转动连接臂组件、支撑机构、丝杠转向机构，波纹壳体位于头部外壳与底座之间，头部外壳和底座与波纹壳体分别通过螺钉连接，减速器与伺服电机输出轴固连，减速器安装在底座上，四组伺服电机与减速器组件绕中心轴均布固定安装,上推杆与下推杆的一端各有球头,上推杆与下推杆另一端通过螺纹连接，上推杆球头和转动连接臂推杆球铰帽铰接，下推杆球头和推杆球铰帽铰接；所述转动连接臂组件包括四个转动连接臂、四个转动连接臂卡块、四个转动连接臂推杆球铰帽，转动连接臂一端与转动连接臂卡块和转动连接臂推杆球铰帽通过螺栓固连，转动连接臂另一端弧形块与头部外壳通过螺钉固连，转动连接臂组件绕球形套筒中的球头转动；所述支撑机构包括套筒支架、套筒、球形套筒、设备安装板，套筒支架和底座通过螺钉固连，套筒与套筒支架通过螺栓固连，球形套筒与套筒通过螺栓固连，设备安装板与球形套筒固连；所述丝杠转向机构由丝杠推动杆、丝杠推动筒、推力圆柱滚子轴承、键组成，丝杠推动筒和减速器通过键相连接，丝杠推动杆和丝杆推动筒通过螺纹连接，推杆球铰帽和丝杠推动筒连接，推杆球铰帽和丝杠推动筒连接组合后形成一个球铰槽,丝杠推动筒和推力圆柱滚子轴承依次组合固定在底座内，四组丝杠转向机构分别与四组伺服电机、减速器组件配合安装。