[发明专利]用于内窥镜操作的关节式运动设备

摘要

本发明公开了一种用于内窥镜操作的关节式运动设备。根据本公开的方案，提供了一种内窥镜手术装置。所述手术装置包括：手柄组件，其包括能够由扳机致动的驱动机构；及内窥镜组件，其包括从所述手柄组件延伸出的近侧端部、可枢转地连接至所述内窥镜组件的近侧端部的远侧端部、和从所述手柄组件延伸出并且进入所述内窥镜组件的所述远侧端部的可旋转内致动轴，所述内致动轴包括跨过枢轴连接部延伸的挠性部。手术装置包括选择性地能够连接至内窥镜组件的远侧端部以及连接至可旋转内致动轴的远侧部的末端执行器。所述末端执行器包括可旋转地支撑在外管内的开槽内管、及装载在末端执行器的内管内的多个手术锚固件。

主权项

1.一种内窥镜手术装置，包括：细长主体部，其包括外管和内致动轴，所述内致动轴可移动地定位在所述外管内并且能够在缩回位置和推进位置之间改变位置，所述内致动轴包括接合构件，在所述缩回位置时所述接合构件隐藏在所述外管内，并且在所述推进位置时所述接合构件从所述外管露出；以及末端执行器，其邻近所述细长主体部的远侧端被可释放地支撑，所述末端执行器包括接合构件和多个手术锚固件，所述末端执行器的接合构件对应于所述内致动轴的接合构件以便于所述末端执行器能释放地连接至所述细长主体部，当所述内致动轴被定位在所述推进位置时，所述末端执行器从所述细长主体部能够释放，并且当所述内致动轴被定位在所述缩回位置时，所述末端执行器被固定至所述细长主体部，其中所述细长主体部包括近侧部和远侧部，在枢轴点处所述远侧部可枢转地连接至所述近侧部。