[发明专利]碰撞检测方法及装置有效
| 申请号： | 201410406311.8 | 申请日： | 2014-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN105719310B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王世平;曾令卫;许有利;杨雪峰 | 申请（专利权）人： | 北京毕普创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T17/00 |
| 代理公司： | 11465 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 100022 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种碰撞检测方法及装置。其中，该方法包括：根据待检测的第一曲面和第二曲面的几何信息，判断第一曲面与第二曲面之间是否会发生碰撞；在判断第一曲面与第二曲面不会发生碰撞的情况下，确定属于第一曲面对应的第一组三角片与属于第二曲面对应的第二组三角片之间不会发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种碰撞检测方法，其特征在于，包括：根据曲面的形状特征，直接过滤掉必然不会发生碰撞的曲面和三角片；/n根据待检测的第一曲面和第二曲面的几何信息，判断所述第一曲面与所述第二曲面之间是否会发生碰撞；/n在判断所述第一曲面与所述第二曲面不会发生碰撞的情况下，确定属于所述第一曲面对应的第一组三角片与属于所述第二曲面对应的第二组三角片之间不会发生碰撞；/n如果根据所述第一曲面和第二曲面的几何信息无法判断所述第一曲面与所述第二曲面之间是否会碰撞，所述方法还包括：/n对于所述第一组三角片中每个三角片，根据该三角片的顶点位置信息以及所述第二曲面的几何信息，检测该三角片与所述第二曲面是否会发生碰撞，如果不会，确定该三角片与所述第二组三角片中所有三角片都不会发生碰撞。/n
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