[发明专利]三维打印机

摘要

本发明提供一种三维打印机，包括打印头、成型座、移动电机组件和耗材供给电机，打印头用于挤出成像材料，成型座用于承载成像材料，移动电机组件用于移动打印头，耗材供给电机用于驱动成像材料输送到打印头中，其中，三维打印机还包括速度调整单元、控制单元和驱动单元组件，控制单元接收速度调整单元输出的速度比率信号，控制单元根据速度比率信号和基准速度信号向驱动单元组件输出控制信号，驱动单元组件用于向移动电机组件和耗材供给电机输出驱动信号。通过调节速度调整单元，使得移动电机组件和耗材供给电机以相对较快的转动速度，带动打印头以较快的速度进行移动，同时供给耗材的速度也同步地提速，继而能够提高成像速度，提高成像效率。

主权项

三维打印机，包括打印头，所述打印头用于挤出成像材料；成型座，所述成型座用于承载所述成像材料；移动电机组件，所述移动电机组件用于移动所述打印头；耗材供给电机，所述耗材供给电机用于驱动所述成像材料输送到所述打印头中；其特征在于：所述三维打印机还包括速度调整单元、控制单元和驱动单元组件，所述控制单元接收所述速度调整单元输出的速度比率信号；所述三维打印机对三维实体成像时，所述控制单元根据第一速度比率信号和基准速度信号向所述驱动单元组件输出第一控制信号，所述第一速度比率信号为一倍速转动的信号，所述驱动单元组件用于对所述第一控制信号进行功率放大处理后向所述移动电机组件和所述耗材供给电机输出驱动信号；所述三维打印机对所述三维实体的辅助支撑的结构进行成像时可调节所述速度调整单元，所述控制单元根据第二速度比率信号和基准速度信号向所述驱动单元组件输出第二控制信号，所述第二速度比率信号包括二倍速转动的信号、三倍速转动的信号、四倍速转动的信号和五倍速转动的信号，所述驱动单元组件用于对所述第二控制信号进行功率放大处理后向所述移动电机组件和所述耗材供给电机输出驱动信号。