[发明专利]控制环路电路、运动控制设备和闭环控制系统有效
| 申请号： | 201410393611.7 | 申请日： | 2009-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN104238355B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | M·G·沃德;D·J·哈斯 | 申请（专利权）人： | 阿莱戈微系统有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B11/01 | 分类号： | G05B11/01 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 张伟,王英 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及闭环电机驱动器补偿。本发明提供一种在控制诸如线性电机的系统的闭环控制系统中使用的控制环路电路。所述控制环路电路包括以超前补偿网络为特征的超前‑滞后补偿器，所述超前补偿网络被配置成在基本不改变超前补偿在所述控制系统的频率响应中的效果的情况下降低输出噪声。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 环路 电路 运动 设备 闭环 控制系统 | ||
【主权项】：
一种控制环路电路，包括：误差放大器，所述误差放大器具有第一输入、第二输入、以及基于所述第一输入和所述第二输入来产生误差信号的输出，其中所述第一输入接收基准信号；超前‑滞后补偿器，所述超前‑滞后补偿器包括超前部分和滞后部分，所述超前部分连接在所述误差放大器的所述第二输入与来自于具有相关联的频率响应的闭环控制系统的外部受控系统的反馈路径之间，并且所述滞后部分连接在所述误差放大器的所述第二输入与所述误差放大器的所述输出之间；其中，所述超前部分包括无源元件的网络，所述无源元件的网络被连接以提供用于超前补偿的高频零点和用于减小所述高频零点对所述频率响应的影响的高频极点；其中，所述滞后部分包括第一电容器以提供主低频极点；并且其中，所述滞后部分包括与第二电容器并联连接以形成并联RC网络的电阻器，并且所述并联RC网络与所述第一电容器串联连接。
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