[发明专利]一种基于离散事件模型的城市轨道交通列车运行的自动调整方法

摘要

本发明公开一种城市轨道交通列车运行的自动调整方法，方案考虑列车运行调整系统为一个离散事件系统，对系统进行形式化建模，以列车的总晚点时间和晚点列车数量为指标来决策选择不同的调整法对列车进行调整；调度员在工作站HMI根据提示选择调整模式后以JSON格式的数据告知列车运行调整系统所选择的调整模式信息；列车运行调整系统采用消息订阅机制并以CORBA的方式获取在线列车的到站事件和离站事件；列车到站或离站事件触发系统按照设定的调整模式快速的使列车运行恢复到正常有序的状态。本发明具有科学、合理、简单实现、调整效率高、实用的优点。

主权项

一种基于离散事件模型的城市轨道交通列车运行的自动调整方法，其特征在于：步骤(1)、用Petri网对系统进行形式化建模，建立线路车站和列车的模型；步骤(2)以在线列车的晚点时间之和和晚点列车数量为指标来综合评判当前运营状况的紊乱程度，设定紊乱临界值并与紊乱临界值提示调度员调整模式，调整模式包括等间隔调整法及时刻表调整法，当评判结果为紊乱程度数值大于紊乱临界值，选择等间隔调整法；当评判结果为紊乱程度数值小于紊乱临界值，选择时刻表调整法；其中时刻表调整法为：触发调整的事件是列车到站停稳和列车离站事件，当列车到达站台停稳后首先计算列车的时刻表中的计划发车时间与列车实际到站时间的差值；如果该差值时间小于最小停站时间，则将最小停站时间作为停站时间；如果该差值时间大于最大停站时间，则将最大停站时间作为停站时间；否则以该差值时间作为本站的停站时间；当列车停站结束离站时，计算列车下一站的时刻表计划到站时间与列车当前站的实际发车时间的差值；然后将该差值与设定的各运行等级时间相比较，为列车选择对应的运行等级；等间隔调整法为：首先选择列车运行交路，通过交路运行时间以及列车数量计算等间隔时间；等间隔时间为交路总运行时间除以在线列车数量；当列车到达站台时，更新本站台的上一列车到达时间为本车实际到站时间；然后计算本车的到达时间与上一列通过本站的列车的发车时间的时间间隔，并计算等间隔时间与该时间间隔的差值；如果该差值时间小于最小停站时间，则将最小停站时间作为停站时间；如果该差值时间大于最大停站时间，则将最大停站时间作为停站时间；否则以该差值时间作为本站的停站时间；当列车停站结束离站时，更新本站台的上一列车离站时间为本车实际离站时间；然后计算列车当前站的实际发车时间与下一站台的上一列车到站时间的时间间隔，并计算等间隔时间与该时间间隔的差值；然后将该差值与设定的各运行等级时间相比较，为列车选择对应的运行等级；步骤(3)调度员在工作站HMI根据提示选择调整模式后以JSON格式的数据告知列车运行调整系统所选择的调整模式信息；步骤(4)列车运行调整系统采用消息订阅机制，通过CORBA中间件获取在线列车的到站事件和离站事件；步骤(5)列车到站或离站时，系统从实时库获取设定的时刻表信息并与实际到发时间比较偏差，然后通过调整快速的使列车运行恢复到正常有序的状态。