[发明专利]图像特征提取方法和系统

摘要

提供一种图像特征提取方法和方法，该方法包括如下步骤：定义在输入的球面图像的至少两个方向上的至少两种立体角的组合；确定所述至少两种立体角的组合的各个取值，以使得由所述至少两种立体角的组合的各个取值分割所述球面图像所得到的每个球面小块的球冠的表面积相同；利用所述至少两种立体角的组合的各个取值作为输入，建立图像特征的特征模板，以进行图像特征的提取。

主权项

1.一种图像特征提取方法，包括如下步骤：定义在输入的球面图像的至少两个方向上的至少两种立体角的组合；确定所述至少两种立体角的组合的各个取值，以使得由所述至少两种立体角的组合的各个取值分割所述球面图像所得到的每个球面小块的球冠的表面积相同；利用所述至少两种立体角的组合的各个取值作为输入，建立图像特征的特征模板，以进行图像特征的提取；其中，所述确定所述至少两种立体角的组合的各个取值，以使得由所述至少两种立体角的组合的各个取值分割所述球面图像所得到的每个球面小块的球冠的表面积相同的步骤包括：利用如下公式来确定所述至少两种立体角的组合的每种立体角的在半个球面上各个取值θ(i)：其中，N是一种立体角的各个取值在半个球面上分割得到的形状的个数，θ(i)表示该种立体角的第i个取值，其中i是小于或等于N的正整数；将所述半个球面上的各个取值θ(i)对称地扩展到整个球面上。