[发明专利]模块化分布式卷扬机集成控制系统

摘要

本发明涉及模块化分布式卷扬机集成控制系统，包括多卷扬机集成控制计算机、单卷扬机操作控制台和整个单卷扬机控制和数据采集执行机构，其中多卷扬机集成控制计算机通过有线无线工业以太网与单台卷扬机操作控制台相连，并通过单卷扬机控制和数据采集执行机构中的变频控制柜控制大功率变频电机工作，同时通过储绳筒力矩电机控制器控制力矩电机完成钢丝绳同步收放。现场的设备运行状态通过螺旋编码器和负荷传感器采集钢丝绳的收放速度信号和绝对位移量信号，经过现场数据采集变送器将采集到的数据送入单卷扬机操作控制台后，再由操作控制台通过工业以太网传送至多卷扬机集成控制计算机，由集成控制计算机按照工艺要求对多台卷扬机进行实时同步控制。

主权项

模块化分布式卷扬机集成控制系统，其特征是：多卷扬机集成控制计算机通过公共通信网与多台卷扬机控制和数据采集执行机构网络连接，每台卷扬机控制和数据采集执行机构包括单台卷扬机操作控制台、现场数据采集变送器、储绳筒力矩电机控制器、变频控制柜、负荷传感器、螺旋编码器、力矩电机和大功率变频电机，螺旋编码器固定在大功率变频电机驱动的卷扬机的卷绳筒转轴上，以获取卷扬机卷绳筒的转数，用以计算卷扬机运行速度；负荷传感器固定在钢丝绳引出卷扬机后的第一个导向轮上，以获取钢丝绳张力；负荷传感器、螺旋编码器分别与现场数据采集变送器的输入接口连接；现场数据采集变送器与单台卷扬机操作控制台接口电连接；单台卷扬机操作控制台通过变频控制柜与大功率变频电机电连接，对大功率变频电机进行控制；通过单台卷扬机操作控制台对现场数据采集变送器、螺旋编码器、负荷传感器实时信号采集和控制，通过对变频控制柜监控，获取大功率变频电机的转速和旋转方向，使对多台卷扬机连接的猫道承重索牵引同步控制进行架设；所述的多卷扬机集成控制计算机采用台式或便携式微型计算机；所述的单台卷扬机操作控制台采用可编程序控制器；所述的多卷扬机集成控制计算机通过采集螺旋编码器和负荷传感器采集钢丝绳的收放速度、绝对出绳圈数信号和钢丝绳张力信号数据，经计算机中预先建立的数学模型，计算出卷扬机实时出绳长度及被牵引构件的当前位置，在大型液晶显示器上以图形方式直观显示出整个系统的实时状态，使系统工况形象直观，设备状态一目了然。