[发明专利]核磁图像导航下乳腺穿刺手术机构在审
申请号: | 201410378768.2 | 申请日: | 2014-07-31 |
公开(公告)号: | CN104147689A | 公开(公告)日: | 2014-11-19 |
发明(设计)人: | 姜杉;娄金龙;毛含舟;王雪玲 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | A61M36/04 | 分类号: | A61M36/04;A61B5/055;A61B19/00 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 宋洁瑾 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种核磁图像导航下乳腺穿刺手术机构,包括机构本体,所述机构本体包括上旋转台、下旋转台以及连接上下旋转台的支撑柱,上下旋转台之间设置有升降丝杠、所述升降丝杠上设有针刺托台模块,所述针刺托台模块上设有可移动的针刺注射模块。本发明能够在核磁仪有限的空间内全程自动完成乳腺癌针刺手术,克服手术过程中成像效果不及时和轨迹规划难的弊端;能够大大地减少医生的劳动强度,降低该手术的难度,实现在有限的空间内提高乳腺针刺手术的精度,从而在临床中增加针刺手术的成功率。同时减弱放射性药物对医生的伤害;更能够极大程度地提高手术精度,手术的成功性和完善性,大大减轻乳腺癌病人术中和术后的生理心理痛苦。 | ||
搜索关键词: | 图像 导航 乳腺 穿刺 手术 机构 | ||
【主权项】:
一种核磁图像导航下乳腺穿刺手术机构,包括机构本体,其特征在于,所述机构本体包括上旋转台、下旋转台以及连接上下旋转台的支撑框架,上下旋转台之间设置有升降丝杠、所述升降丝杠上设有针刺托台模块,所述针刺托台模块上设有可移动的针刺注射模块。
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