[发明专利]一种基于激光扫描的飞机入坞跟踪定位系统及方法有效
| 申请号： | 201410378567.2 | 申请日： | 2014-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN105438493A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 邓览;王海彬;习友宝;刘强;刘海秋 | 申请（专利权）人： | 深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;G08G5/06 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;田景宜 |
| 地址： | 518067 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光扫描的入坞飞机跟踪定位系统及方法，该方法包括：步骤1，飞机进入泊位飞机跟踪与定位区后，在一垂直扫描角度对该飞机的机头进行水平方向的激光扫描；步骤2，获取激光扫描的回波数据，利用该回波数据，计算飞机的机鼻位置以及飞机相对机位的引导线的偏移数据；步骤3，根据该机鼻位置以及该偏移数据，实时显示该飞机与该引导线的相对位置；步骤4，根据该机鼻位置，判断扫描得到的机鼻高度是否处于一有效区间，并据以对垂直扫描角度进行调整。本发明可实现准确的激光扫描得到飞机的实时位置并进行显示，以给予飞行员泊位提示，另外，在跟踪定位过程中可对入坞飞机的机型进行验证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 扫描 飞机 跟踪 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于激光扫描的入坞飞机跟踪定位方法，其特征在于，包括：步骤1，飞机进入泊位飞机跟踪与定位区后，在一垂直扫描角度对该飞机的机头进行水平方向的激光扫描；步骤2，获取激光扫描的回波数据，利用该回波数据，计算飞机的机鼻位置以及飞机相对引导线的偏移数据；步骤3，根据该机鼻位置以及该偏移数据，实时显示该飞机与该引导线的相对位置；步骤4，根据该机鼻位置，判断扫描得到的机鼻高度是否处于一有效区间，并据以对垂直扫描角度进行调整。
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